[实用新型]一种遥控型电动门式脚手架

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是一种遥控型电动门式脚手架。

背景技术

门式移动脚手架在建筑物内、外墙装修作业中占有举足轻重的地位，主要用于承载施工人员及装修物资。

现有门式移动脚手架没有动力系统及相应控制系统，在一个地点作业完毕后，需作业台上的施工人员下至地面，或由其他施工人员推动架体，通过安装在架体下部的万向轮实现脚手架的移动，不仅费时误工，施工效率降低，并且施工人员上下攀爬过程中，存在一定的安全隐患；如专利号为200520073885公布了一种梯型门式脚手架，它包括调节杆、梯型门架、插销、交叉拉杆、连接棒，交叉拉杆将相邻两梯型门架相连固，连接棒通过插销插装在梯型门架上，所述的梯型门架的立杆上固装有六只固定交叉拉杆的锁销，锁销的分布方式为：门架的一端立杆上分别设有两只，另一端立杆上分别设有一只，该脚手架没有动力系统；又如专利号为200820072632公布了一种门式拱形脚手架，包括门式脚手架、加强筋及锁销，在门式脚手架的上端安装有拱形加强管，没有动力及控制系统，施工效率低，存在安全隐患，因此，门式移动脚手架的改进是目前亟需解决的问题。

发明内容

针对上述情况，为解决现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种遥控型电动门式脚手架，可有效解决施工人员上下攀爬，费时误工，施工效率低，安全性低的问题。

本实用新型解决的技术方案是，包括架体和电气部分，架体包括作业台、梯子、水平管、立管、剪刀撑、主动轮及从动轮，作业台的4个角下部分别装在4个立管的上端，4个立管分别装在2个主动轮和2个从动轮上面，4个水平管分别在同一水平面连接4个立管的下部，2个从动轮一边的立管上装有连接作业台的梯子，立管的上部和下部连接有剪刀撑，电气部分包括蓄电池、无线手持遥控器、无线接收及控制器、电机驱动器及执行器，无线接收及控制器及电机驱动器装在架体上，执行器装在主动轮上，蓄电池置于架体上分别与无线接收及控制器及电机驱动器相连，无线接收及控制器与无线手持遥控器经无线信号相连。

本实用新型结构简单、使用效果好，是门式移动脚手架上的创新。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图。

图2为本实用新型的主动轮结构图。

图3为本实用新型的电气部分关系图。

图4为本实用新型的无线手持遥控器图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1给出，本实用新型包括架体和电气部分，架体包括作业台1、梯子5、水平管3、立管2、剪刀撑4、主动轮6及从动轮7，作业台1的4个角下部分别装在4个立管2的上端，4个立管2分别装在2个主动轮6和2个从动轮7上面，4个水平管3分别在同一水平面连接4个立管2的下部，2个从动轮7一边的立管上装有连接作业台1的梯子5，立管2的上部和下部连接有剪刀撑4，电气部分包括蓄电池10、无线手持遥控器、无线接收及控制器8、电机驱动器9及执行器11，无线接收及控制器8及电机驱动器9装在架体上，执行器11装在主动轮6上，蓄电池10置于架体上分别与无线接收及控制器8及电机驱动器9相连，无线接收及控制器8与无线手持遥控器经无线信号相连。

为了保证使用效果，所述的作业台1、梯子5、水平管3、立管2、剪刀撑4、主动轮6及从动轮7，均为可拆卸刚性连接结构。

所述的剪刀撑4每两根平行或交叉呈斜向分别连接立管2的上部和下部。

所述的架体由四个轮子支撑，后端从动轮为两个同规格定向轮，前端两个主动轮6结构相同，如图2所示，所述的主动轮6结构是：U形叉13之间的轮轴15上装有由直流无刷电机驱动的地轮14，U形叉13上部经推力轴承12装在步进电机11a上；所述的步进电机11a为86BYGH2156两相混合式步进电机，所述的蓄电池为60V 30AH铅酸蓄电池。

所述的无线手持遥控器包括壳体18和壳体18内的发射芯片，发射芯片与装在壳体18内的电池相连，伸出壳体18上部外的拉杆天线17相连，发射芯片与装在壳体前面上的操作键16相连，所述的操作键包括“左转”、“右转”、“前进”、“后退”及“锁停”按键；“左转”、“右转”、“前进”、“后退”按键均布在“锁停”按键的四边。

所述的电机驱动器9包括2个步进电机驱动器和2个直流无刷电机驱动器，执行器11包括步进电机与直流无刷电机。