[实用新型]一种遥控型电动门式脚手架

权利要求书

1.一种遥控型电动门式脚手架，包括架体和电气部分，架体包括作业台（1）、梯子（5）、水平管（3）、立管（2）、剪刀撑（4）、主动轮（6）及从动轮(7)，作业台（1）的4个角下部分别装在4个立管（2）的上端，4个立管（2）分别装在2个主动轮（6）和2个从动轮（7）上面，4个水平管（3）分别在同一水平面连接4个立管（2）的下部，2个从动轮（7）一边的立管上装有连接作业台（1）的梯子（5），立管（2）的上部和下部连接有剪刀撑(4)，电气部分包括蓄电池（10）、无线手持遥控器、无线接收及控制器（8）、电机驱动器（9）及执行器（11），无线接收及控制器（8）及电机驱动器（9）装在架体上，执行器（11）装在主动轮（6）上，蓄电池（10）置于架体上分别与无线接收及控制器（8）及电机驱动器（9）相连，无线接收及控制器（8）与无线手持遥控器经无线信号相连。

2.根据权利要求1所述的遥控型电动门式脚手架，其特征在于，所述的剪刀撑（4）每两根平行或交叉呈斜向分别连接立管（2）的上部和下部。

3.根据权利要求1所述的遥控型电动门式脚手架，其特征在于，所述的作业台（1）、梯子（5）、水平管（3）、立管（2）、剪刀撑（4）、主动轮（6）及从动轮（7），均为可拆卸刚性连接结构。

4.根据权利要求1所述的遥控型电动门式脚手架，其特征在于，所述的主动轮（6）是U形叉（13）之间的轮轴（15）上装有由直流无刷电机驱动的地轮（14），U形叉（13）上部经推力轴承（12）装在步进电机（11a）上。

5.  根据权利要求1所述的遥控型电动门式脚手架，其特征在于，所述的无线手持遥控器包括壳体（18）和壳体（18）内的发射芯片，发射芯片与装在壳体（18）内的电池相连，伸出壳体（18）上部外的拉杆天线（17）相连，发射芯片与装在壳体前面上的操作键（16）相连，所述的操作键包括“左转”、“右转”、“前进”、“后退”及“锁停”按键；“左转”、“右转”、“前进”、“后退”按键均布在“锁停”按键的四边。