[实用新型]圆柱电池底部点焊检测装置

权利要求书

1.圆柱电池底部点焊检测装置，其特征在于，其包括：

一机架；

一固定于所述机架上，用于输送待检测圆柱电池的推送机构；

一固定于所述推送机构上，用于取放圆柱电池的升降机构，所述升降机构中设有一升降气缸；

一固定于所述升降机构上，用于圆柱电池底部点焊性能检测的旋转机构，所述旋转机构中设有一旋转气缸；

一固定于所述旋转机构上，用于固紧圆柱电池的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池底部点焊检测装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

一用于固定连接旋转机构的旋转机构连接件；

一用于抓取圆柱电池的机械手，所述机械手由二个固位件组成，所述二个固位件平行放置且二者相对的一侧沿固位件的高度方向均设有多个相匹配的槽位，其中，所述槽位的横向截面为圆弧形或三角形，相对应的槽位构成放置圆柱电池的电池夹持位，二个固位件的两端均设有斜形滑槽，所述斜形滑槽沿固位件的高度分布；

二个用于改变所述二个固位件之间距离的传动机构；所述传动机构分设于二个固位件的两端，每个传动机构均设有二个与斜形滑槽相匹配的滑块，所述滑块设置于二个固位件每端设有的斜形滑槽中；

二个用于推送传动机构的夹紧气缸，所述夹紧气缸的固定端固定于旋转机构连接件上，其活动端与传动机构一一对应固定连接。

3.根据权利要求2所述的圆柱电池底部点焊检测装置，其特征在于，所述斜形滑槽与其对应的夹紧气缸的运动方向成锐角或钝角。

4.根据权利要求1所述的圆柱电池底部点焊检测装置，其特征在于，所述推送机构包括二个固定于机架上的皮带轮，设置于所述两个皮带轮上的皮带、带动所述皮带轮旋转的推送电机，升降机构固定于所述皮带上。

5.根据权利要求1所述的圆柱电池底部点焊检测装置，其特征在于，所述推送机构包括固定于机架上的丝杆组件、带动所述丝杆组件传动的推送电机，升降机构固定于所述丝杆组件上。

6.根据权利要求4或5所述的圆柱电池底部点焊检测装置，其特征在于，所述推送电机为伺服电机或步进电机。

7.根据权利要求4或5所述的圆柱电池底部点焊检测装置，其特征在于，所述推送机构进一步包括一限位块，所述限位块的上下两面各设一沿限位块的长度方向分布的限位导轨，升降机构设有与所述限位导轨相匹配的限位滑块，所述限位滑块沿限位导轨滑动。

8.根据权利要求7所述的圆柱电池底部点焊检测装置，其特征在于，所述圆柱电池底部点焊检测装置进一步包括一设置于机架上用于测量待检测圆柱电池数量的传感器，所述传感器通过一控制器与推送电机、升降气缸、旋转气缸以及夹持机构分别电性连接。

9.根据权利要求5所述的圆柱电池底部点焊检测装置，其特征在于，所述丝杆组件包括螺杆，与所述螺杆相匹配的螺母，升降机构固定于所述螺母上，推送电机带动螺杆运动。

10.根据权利要求9所述的圆柱电池底部点焊检测装置，其特征在于，所述丝杆组件进一步包括一套于推送电机和螺杆连接处的联轴器。