[实用新型]磁瓦快速贴片机

说明书

技术领域

本发明属于电机装配技术领域，涉及一种磁瓦装配装置，尤其是一种将磁瓦快速贴装到电机壳内壁的磁瓦快速贴片机。

背景技术

众所周知，电机作为自动化设备中不可或缺的动力驱动装置，无论是市场应用，还是对新技术的探索，对品质的追求，都将会得到长足发展，其中，永磁式直流电机由于性能稳定、扭矩大等优点使其得到广泛的应用。目前，永磁式电机的定子磁瓦固定方式有卡簧扣紧式、槽位镶放式、强力粘胶式等，其中强力粘胶式在各生产企业中被普遍采用，但是磁瓦粘胶的工艺较为复杂，它不仅要求所采用的胶水能承受大扭力和复杂恶劣的电机工作环境，同时，要求磁瓦在电机壳内部的安装尺寸有精确的定位才能保证电机良好的使用性能。在传统永磁式电机的生产过程中，尤其是装配工艺里，胶粘磁瓦工序是制约整个产能的最为重要的一环。据本发明人周边相关电机生产企业调研发现，对于胶粘磁瓦工序，大部分生产企业还是采用传统人工胶粘，人工胶粘存在着胶粘效率低下、胶粘质量由于非标准化生产及其他因素导致的质量不稳定、劳动成本投入过高，人工胶粘所采用的工业用胶会对人体造成伤害，生产过程不符合现代企业的质量管理体系及人性化发展思路，尤其是，近年来特别是这两年，随着我国人口红利的大幅消失以及用工成本的大幅提升，使得劳动密集型企业被迫接受强制转型的过程，综上，用于替代传统人工胶粘磁瓦的自动化设备的市场空间正在被快速打开。

国内目前也有部分厂家在开发用于磁瓦贴片的专用机械设备，例如专利号“200920119161.7”，名称为“磁瓦贴片机”，提出一种利用转盘工位式的贴片机来实现磁瓦贴片过程，但该设备的贴片效率不高、产品的售价较高、采用该产品的投入产出比差、自动化程度也不高，更重要的是，采用转盘工位式解决磁瓦贴片问题，后续的自动化提升空间及效率可提升空间受到极大限制。

发明内容

为了克服传统人工粘胶磁瓦工艺的种种不足，同时为了弥补现有自动磁瓦贴片技术存在着效率低下、产品投入产出比差等不足，本发明提出了一种新型的、生产效率高、贴片质量稳定、成本较低的磁瓦快速贴片机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种磁瓦快速贴片机，包括机架、自动涂胶模块、磁瓦贴装模块、电机壳上料模块、烘干模块、下料模块以及控制系统，所述自动涂胶模块包括自动双液涂胶系统与混胶头定位驱动装置，所述磁瓦贴装模块设置在自动涂胶模块之后，其包括电机壳夹持手结构和夹持手定位驱动装置，所述电机壳上料模块包括输送带装置和电机壳顶升结构，所述烘干模块设置在磁瓦贴装模块之后，所述下料模块设置在烘干模块之后，所述下料模块包括下料夹持手与下料夹持手定位驱动装置；所述磁瓦快速贴片机还包括四排并列的长导轨和磁瓦夹具，所述四排长导轨平行、等距地固定在机架上，所述长导轨上有运动滑块，所述每个运动滑块分别由单独的驱动装置驱动在所述长导轨上运动，所述磁瓦夹具安装在所述运动滑块上；

进一步，所述磁瓦夹具由一对夹具半体构成，所述夹具半体由基座与磁瓦座构成，所述磁瓦座根据磁瓦内弧形状设计外弧轮廓，所述基座的外侧面为楔形面，而非垂直面，所述磁瓦座可拆装式安装在所述基座上；所述一对夹具半体对称安装在所述运动滑块上，所述运动滑块在其运动方向的垂直方向布置有导轨，所述夹具半体迎着所述导轨可对称滑动，在所述夹具半体之间安装有压缩弹簧，在非外力作用状态下，所述夹具半体呈“张开”状态；

作为优选的一种方案：所述基座上可拆装式安装的磁瓦座数目为5个，此数目数由磁瓦胶水烘干时间与单个磁瓦的涂胶时间决定；

作为优选的另一种方案：所述每个运动滑块分别由单独的驱动装置驱动在所述长导轨上运动，所述驱动装置可采用封闭同步带传动机构，由伺服电机精确驱动封闭同步带的运动，同时设置同步带张紧机构，当然所述驱动装置也可采用其他传动形式予以实现，比如封闭钢丝绳传统机构、封闭链传动机构等；

作为优选的再一种方案：所述自动涂胶模块包括自动双液涂胶系统与混胶头定位驱动装置，所述自动双液涂胶系统包括A、B胶压力容器、自动双液涂胶系统控制模块、导管以及混胶头，所述混胶头定位驱动装置为X/Y两自由度运动定位驱动装置，其包括第一X轴直线线轨、第一X轴丝杠传动机构、Y轴直线线轨、Y轴丝杠传动机构，在Y轴丝杆传动机构的螺母座上固定连接有混胶头连接架，在所述混胶头连接架上安装有两只混胶头；所述混胶头定位驱动装置通过支撑架固定在机架上；