[实用新型]磁瓦快速贴片机

权利要求书

1.一种磁瓦快速贴片机，包括机架、自动涂胶模块、磁瓦贴装模块、电机壳上料模块、烘干模块、下料模块以及控制系统，所述自动涂胶模块包括自动双液涂胶系统与混胶头定位驱动装置，所述磁瓦贴装模块设置在自动涂胶模块之后，其包括电机壳夹持手结构和夹持手定位驱动装置，所述电机壳上料模块包括输送带装置和电机壳顶升结构，所述烘干模块设置在磁瓦贴装模块之后，所述下料模块设置在烘干模块之后，所述下料模块包括下料夹持手与下料夹持手定位驱动装置；所述磁瓦快速贴片机还包括四排并列的长导轨和磁瓦夹具，所述四排长导轨平行、等距地固定在机架上，所述长导轨上有运动滑块，所述每个运动滑块分别由单独的驱动装置驱动在所述长导轨上运动，所述磁瓦夹具安装在所述运动滑块上。

2.如权利要求1所述的磁瓦快速贴片机，其特征在于：所述磁瓦夹具由一对夹具半体构成，所述夹具半体由基座与磁瓦座构成，所述磁瓦座上有与磁瓦内弧形状匹配的外弧轮廓，所述基座的外侧面为楔形面，而非垂直面，所述磁瓦座可拆装式安装在所述基座上；所述一对夹具半体对称安装在所述运动滑块上，所述运动滑块在其运动方向的垂直方向布置有导轨，所述夹具半体迎着所述导轨可对称滑动，在所述夹具半体之间安装有压缩弹簧，在非外力作用状态下，所述夹具半体呈“张开”状态。

3.如权利要求1或2所述的磁瓦快速贴片机，其特征在于：所述基座上可拆装式安装的磁瓦座最优数目为5个。

4.如权利要求1或2所述的磁瓦快速贴片机，其特征在于：所述每个运动滑块分别由单独的驱动装置驱动在所述长导轨上运动，所述驱动 装置可采用封闭同步带传动机构，由伺服电机精确驱动封闭同步带的运动，同时设置同步带张紧机构，当然所述驱动装置也可采用其他传动形式予以实现，比如封闭钢丝绳传统机构、封闭链传动机构。

5.如权利要求1或2所述的磁瓦快速贴片机，其特征在于：所述自动涂胶模块包括自动双液涂胶系统与混胶头定位驱动装置，所述自动双液涂胶系统包括A、B胶压力容器、自动双液涂胶系统控制模块、导管以及混胶头，所述混胶头定位驱动装置为X/Y两自由度运动定位驱动装置，其包括第一X轴直线线轨、第一X轴丝杠传动机构、Y轴直线线轨、Y轴丝杠传动机构，在Y轴丝杆传动机构的螺母座上固定连接有混胶头连接架，在所述混胶头连接架上安装有两只混胶头；所述混胶头定位驱动装置通过支撑架固定在机架上。

6.如权利要求1或2所述的磁瓦快速贴片机，其特征在于：所述磁瓦贴装模块包括电机壳夹持手结构和夹持手定位驱动装置，所述电机壳夹持手结构为双V型对夹结构，由气缸驱动V型对夹块的夹持与松开，所述夹持手定位驱动装置为X/Z两自由度运动定位驱动装置，其包括第二X轴直线线轨、第二X轴丝杆传动机构以及第一Z轴导轨升降气缸，所述第二X轴直线线轨的滑块上连接有气缸连接板，所述气缸连接板与所述第二X轴丝杆传动机构的螺母固定，在所述气缸连接板下部安装有所述第一Z轴导轨升降气缸，所述第一Z轴导轨升降气缸的推板上固定所述电机壳夹持手结构；在所述电机壳夹持结构的V型对夹块下端面还固定连接有倒楔形触发板。

7.如权利要求1或2所述的磁瓦快速贴片机，其特征在于：所述电机壳上料模块包括输送带装置和电机壳顶升结构，所述输送带装置包括 O型输送带传送系统，在所述O型输送带传送系统的上方固定有分道引导板，在分道引导板的末端设置有挡板，所述电机壳顶升结构包括顶升气缸与顶升块，所述顶升块设置在所述O型输送带传送系统的末端。

8.如权利要求1或2所述的磁瓦快速贴片机，其特征在于：所述烘干模块包括红外加热装置以及加热隔离罩。

9.如权利要求1或2所述的磁瓦快速贴片机，其特征在于：所述下料模块包括下料夹持手与下料夹持手定位驱动装置，所述下料夹持手为真空吸持夹持手，所述下料夹持手定位驱动装置为X/Z两自由度运动定位驱动装置，其包括第三X轴直线线轨、第三X轴丝杆传动机构以及第二Z轴导轨升降气缸，在所述第二Z轴导轨升降气缸的推板上固定有所述下料夹持手。