[实用新型]一种可以有效降低总高度的平移与旋转组合运动台有效
| 申请号： | 201220149109.8 | 申请日： | 2012-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN202692938U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 李忠科;宋大虎;杨眉;王忠;董泽峰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军第二炮兵工程学院 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710025 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可以 有效 降低 高度 平移 旋转 组合 运动 | ||
1.一种可以有效降低总高度的平移与旋转组合运动台，具有导轨、滑板、电机，其特征在于：还具有丝杆螺母(3)、丝杆(4)、蜗轮(6)、蜗杆架(7)、光电开关(8)、遮光片(9)、蜗杆(10)、联轴器(11)、丝杆轴承座(12)、电机安装板(14)；所述的导轨是指固定导轨(1)和活动导轨(2)；所述的滑板是指活动滑板(5)和固定滑板(13)；所述的电机是指平移驱动电机(15)和旋转驱动电机(15)。
2.根据权利要求1所述的一种可以有效降低总高度的平移与旋转组合运动台，其特征在于：所述的平移驱动电机(15)与旋转驱动电机(15)布置在一个平面上，且两个平行的电机(15)分别安装在两个电机安装板(14)上；固定滑板(13)与活动滑板(5)之间通过活动导轨(2)结合，其中平移驱动电机(15)通过丝杆轴承座(12)与丝杆(4)连接，且通过丝杆螺母(3)、丝杆轴承座(12)固定在活动滑板(5)上；另一个旋转驱动电机(15)通过连轴器(11)与蜗杆(10)连接，蜗杆(10)与固定在活动滑板(5)上的蜗轮(6)传动连接，且通过蜗杆架(7)固定在活动滑板(5)上。
3.根据权利要求2所述的一种可以有效降低总高度的平移与旋转组合运动台，其特征在于：通过将旋转驱动电机(15)带动的蜗轮(6)与蜗杆(10)的旋转运动机构安装在活动滑板(5)上，将水平驱动电机(15)带动的丝杆(4)、丝杆螺母(3)和活动导轨(2)的传动运动机构安装在活动滑板(5上)，相对固定滑板(13)做水平移直线运动实现转动叠加平动的二维运动。
4.根据权利要求3所述的一种可以有效降低总高度的平移与旋转组合运动台，其特征在于：所述的遮光片9固定在固定导轨1上；光电开关(8)固定在活动滑板(5)上；遮光片(9)与光电开关(8)实现了平动零点传感器，转动零点传感器可以采用霍尔元件和磁铁来实现。
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