[实用新型]一种舞台机械操作台

说明书

技术领域

本实用新型涉及舞台设备控制领域，尤其是涉及到一种舞台机械操作台。

背景技术

舞台机械操作台用于对舞台各种类型的运动轴设备进行多轴智能控制操作。目前用于舞台机械设备的操作台种类较多，包括单设备操作台、多设备操作台和专用设备操作台。对于单设备操作台，一个舞台设备使用一个操作盒，操作盒上有“上升”、“下降”、“停止”按键，一个操作人员一次仅能操作一个设备。由于舞台设备较多，此方式虽简单实用但会造成大量的人力浪费。现在此种方式仅用于舞台设备较少的小型舞台。对于多设备操作台，操作台上的操作按键数量根据舞台设备数量而定。此种操作台当设备多时台面按键太多，操作人员容易出现对某设备的误操作，由于只能对设备进行运行操作而不能观查设备的运行状态，无智能化控剐。而对于专用设备操作台，舞台设备类型较多，例如台上吊杆升降设备、各种幕布开闭设备；台下升降台设备、旋转台设备等。若不同类型设备用不同的操作台会造成设备操作间操作台太多，操作人员使用很不方便。目前对舞台机械操作台的要求己从简单操作到智能操作发展，例如需要有多个设备的集中运行控制；需要实现定位运行控制；需要有先编场后自动运行控制。

实用新型内容

针对现有的技术需求，本实用新型提供一种舞台机械操作台，具有单控操作、集控操作、半自动操作、自动操作等四种操作模式，完全满足用户对轴设备的运行方式的选择，该操作台与控制柜之间的信号连接采用工业CAN通信，数据传送速度快抗干扰能力强，现场线路连接简单。本实用新型所采取的技术方案为，一种舞台机械操作台由7个模块组成，包括操作切换区、操作管理区、单控操作区、集控操作区、半自动操作区、全自动操作区、电源管理区，其中，7个模块分别于内部总线相连接；操作管理区与通信接口相连接。操作切换区包括MCU、按键、显示和CAN，其中按键与MCU构成输入连接；显示与MCU构成输出连接；MCU与CAN总线相连接。操作管理区包括MCU、数字键、功能键、编码器、LCD显示器、CAN通信器、USB通信器，其中，数字键、功能键、编码器与MCU构成输入连接；LCD显示器与MCU构成输出连接；CAN通信器、USB通信器分别于MCU相连接。单控操作区包括MCU、按键、显示、LCD、CAN、调速电位器，其中，按键、调速电位器与MCU构成输入连接；显示、LCD与MCU构成输出连接；CAN与MCU相连接。集控操作区包括摇杆电位器、输出接口，其中，摇杆电位器通过输出接口与输出端相连接。半自动操作区包括MCU、按键、LCD、推杆、CAN，其中，按键、推杆与MCU构成输入连接；LCD与MCU构成输出连接，CAN与MCU相连接。全自动操作区包括按键和输出，其中，按键直接与输出相连接。通信接口包括MCU、网络接口、内部CAN接口、外部CAN接口，其中，网络接口、内部CAN接口、外部CAN接口分别于MCU相连接。舞台机械操作台与上位机之间通过网络相连接；舞台机械操作台与控制柜通过CAN总线相连接；控制柜与电气柜相连接。

本实用新型提供的一种舞台机械操作台将传统的不同功能操作盒集成到一个整体的操作台中，减少操作人员节省人力成本；采用统一管理，使各功能模块间能快速数据传送，节约成本方便使用；采用高速自定义总线在各模块中传送数据，能实时的完成操作并显示状态；选用多片嵌入式芯片进行不同功能的控制大大提高了控制速度，配合高速自定义总线实规实时控制；采用以态网方式进行数据通信，速度快距离远且纠错能力强，保证系统的可靠运行；采用工业CAN总线通信实现远距离多控制设备高速数据传送。

附图说明

[0005] 图1为舞台机械操作台的连接示意图；

图2为本实用新型舞台机械的结构示意图；

图3为操作切换区结构示意图；

图4为操作管理区结构示意图；

图5为单控操作区结构示意图；

图6为集控操作区结构示意图；

图7为半自动操作区结构示意图；

图8为全自动操作区结构示意图；

图9为通信结构结构示意图；

图10为操作切换区MCU电路结构图；

图11为操作切换区按键、显示电路图；

图12为操作切换区CAN接口电路图；

图13为操作切换区面板示意图；

图14为操作管理区MCU电路图；

图15为操作管理区LCD显示接口电路图；

图16为操作管理区编码器接口电路图；

图17为操作管理区数字键、功能键电路图；

图18为操作管理区CAN通信接口电路图；