[实用新型]一种驱动金拉线的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及烟草包装行业自动控制领域，特别涉及卷烟生产企业的一种驱动金拉线的控制装置。 

背景技术

为了保证卷烟产品的密封保存要求，卷烟的小盒包装外面都加一层透明纸薄膜，同时为了让消费者能方便地撕开这层薄膜而增加了金拉线。这条金拉线必须能够保证张力相对稳定，才能使烟盒的外观美观，如果张力波动较大，就会在烟盒上形成褶皱等缺陷，如果没有金拉线，会让消费者无法方便地拆开烟盒外面的透明纸薄膜，并且影响烟盒外观质量。 

目前卷烟生产企业使用的金拉线装置主要有以下几种方法：1.直拉式。如德国进口的B1包装机组，金拉线放线没有自身动力，完全靠机械部分拉动。这种方式由于完全靠拉力驱动，容易使金拉线被拉伸，贴到透明薄膜上时，外部拉力撤销，金拉线容易产生褶皱，影响烟盒外观质量。2.直流电机驱动。如意大利GD包装机组。这种驱动方式部分解决了金拉线拉力过大的问题，但是由于金拉线卷在直径变化时速度变化较大，效果不很理想，另外直流电机由于有碳刷，故障率比较高，维护调整麻烦。3.交流变频器控制。有的厂家为了改善这种情况，使用了交流变频控制，但由于变频控制的响应慢、不具备软制动，且不能精确跟踪机械的速度，因此效果也不理想。 

实用新型内容

本实用新型目的是要解决的技术问题克服现有技术所存在的上述问题，提供一种驱动金拉线的控制装置，能够更准确地控制金拉线的供应速度，使 其与机械部分的速度完全一致，并且要做到张力稳定，同时能够适应不同内径和外径的金拉线卷。能够显示当前金拉线的剩余量，并且在即将用完时发出报警信号，在金拉线用完或拉断时发出停机信号。 

为解决上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

一种驱动金拉线的控制装置，安装于薄膜包装机之上，与金拉线卷和金拉线张紧调节轮相连，包括旋转编码器、位移传感器、PLC控制器、伺服控制器、伺服电机和人机交互模块，所述旋转编码器和薄膜包装机的机械传动部分连接，用于测量机械传动部分的瞬时转速并将数据实时传输回PLC控制器，位移传感器检测金拉线张紧调节轮的位置并将数据实时传输回PLC控制器，PLC控制器接收实时数据并进行处理，伺服控制器执行PLC送来的命令并传送给伺服电机同时将结果反馈给PLC，伺服电机控制金拉线卷的转速，人机交互模块负责监控运行状态并向PLC控制器输入命令。 

所述PLC控制器还连接有报警器和外围接口，PLC控制器接收编码器和位移传感器的信号，并根据金拉线卷径计算出相应的数据传送给伺服控制器，同时可以根据伺服电机的转速、拉线卷的内径等计算出当前的拉线剩余量，在低于设定值时发出报警信号，当金拉线断或者金拉线用完时通过外围接口发出停机信号。 

所述人机交互模块包括一块触摸屏，所述触摸屏输入不同金拉线卷的标准内径、外径、总长度，并可以显示拉线电机的速度及剩余量。 

在上述技术方案当中，该驱动金拉线的控制装置，包括了旋转编码器、伺服电机、伺服控制器、位移传感器、PLC控制器和人机交互模块，旋转编码器测量当前的机械速度，位移传感器通过检测当前金拉线的张力大小，PLC控制器接收实时数据并进行处理，伺服控制器执行PLC送来的命令并传送给伺服电机同时将结果反馈给PLC，伺服电机控制金拉线卷的转速，人机交互模块负责监控运行状态并向PLC控制器输入命令，PLC控制器计算出当前金拉线的剩余量，并在小于一定值时发出报警信号，当金拉线断或者 金拉线用完时能够准确的发出停机信号，本实用新型结构简单，调节精细、使用方便。 

附图说明

图1是本实用新型的系统结构示意图。 

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。