[实用新型]一种驱动金拉线的控制装置

权利要求书

1.一种驱动金拉线的控制装置，安装于薄膜包装机之上，与金拉线卷和金拉线张紧调节轮相连，其特征在于：包括旋转编码器、位移传感器、PLC控制器、伺服控制器、伺服电机和人机交互模块，所述旋转编码器和薄膜包装机的机械传动部分连接，测量机械传动部分的瞬时转速并将数据实时传输回PLC控制器，位移传感器检测金拉线张紧调节轮的位置并将数据实时传输回PLC控制器，PLC控制器接收实时数据并进行处理，伺服控制器执行PLC送来的命令并传送给伺服电机同时将结果反馈给PLC，伺服电机控制金拉线卷的转速，人机交互模块负责监控运行状态并向PLC控制器输入命令。

2.如权利要求1所述的金拉线的控制装置，其特征在于，所述PLC控制器还连接有报警器和外围接口，PLC控制器接收编码器和位移传感器的信号，并根据金拉线卷径计算出相应的数据传送给伺服控制器，同时可以根据伺服电机的转速、拉线卷的内径等计算出当前的拉线剩余量，在低于设定值时发出报警信号，当金拉线断或者金拉线用完时通过外围接口发出停机信号。

3.如权利要求1所述的金拉线的控制装置，所述人机交互模块包括一块触摸屏，所述触摸屏输入不同金拉线卷的标准内径、外径、总长度，并可以显示拉线电机的速度及剩余量。