[实用新型]一种偏心轴工件定位供料系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，特别涉及一种偏心轴工件定位供料机。 

背景技术

偏心轴的外圆与外圆的轴线平行而不重合的工件，不但能传递自转，同时还能传递公转偏心轴作为机械领域重要的零部件，相应的对其加工制作也技术也日益精湛，同时为了提高生产效率偏心轴也迫切需要自动化生产，现有的加工技术多为附带人工操作的半自动话生产，主要环节是在生产环节中由于偏心轴的特殊结构决定了，偏心轴必须以一定精度的角度进入下一段工序加工，这过程多为人工操作。 

公开号为CN1100357的中国专利文献，提供了一种外圆磨床上的偏心工件的偏心部自动对准中心及调整相位装置，该装置使得相对于偏心工件轴部有一定偏心量的偏心部自动对准中心及调整相位，其特征在于：该装置由工件旋转装置和中心偏移测定装置构成；该工件旋转装置与用于卡装偏心工件轴部的、安装在主轴前端的面板上的卡盘相对设置，并配置成可沿主轴轴心方向进退移动，通过设在其前端的紧固件紧固住偏心工件的轴部，使该偏心工件旋转；该中心偏移测定装置具有一对测定头，该测定头与上述卡盘临时卡装的偏心工件的偏心部外周面上的大致相对部分接触，分别测定其与主轴轴心的距离，从而测定该偏心工件偏心部的中心偏移量，该中心偏移测定装置配置在由上述卡盘临时卡装着的偏心工件的一侧，并可在垂直于工件轴心方向上进退移动；根据该中心偏移测定装置测得的偏心工件偏心部相对于上述主轴轴心的中心偏移量，用上述工件旋转装置的紧固件紧固住被卡盘临时卡装着的偏心工件的轴部使该偏心工件按预定方向只旋转预定的角度，进行偏心部的对准中心作业，必要时进行二个偏心部的相位调整作业。该装置结构较复杂，定位过程繁琐，导致生产效率不高，同时也由于定位精度叫差，产品质量也不稳定。 

如今工业生产中普遍采用自动化机械手抓取半成品偏心轴工件进入 下一操作流程进行处理，要求对自动化机械手的供料具有精准快速定位。 

发明内容

本实用新型目的提供一种可定位地给自动化机械手供料的偏心轴工件定位供料系统。 

为达到上述目的本实用新型所采用的技术方案为：一种偏心轴工件定位供料系统，包括用于盛放偏心轴工件的分料装置、推料装置、偏心轴工件定位装置和控制模块，所述的分料装置包括料斗、设置在料斗内壁两侧的固定斜齿、设置在两侧的固定斜齿之间的升降斜齿、与升降斜齿的底部连接的升降气缸，所述的料斗前端有落料槽，落料槽的底端具有通孔；所述的固定斜齿与升降斜齿交错布置；所述的推料装置包括推料气缸，固定在推料气缸的活塞杆上的推料杆，所述的推料杆正对所述的通孔；所述的偏心轴工件定位装置包括筒夹座、可旋转地设置在筒夹座内的筒夹、所述筒夹的旋转轴心正对落料槽上的通孔，所述筒夹的旋转轴心的另一侧竖直设有挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆上设有挡料块，所述筒夹的旋转轴心侧面设有传感器气缸，所述的传感器气缸上的活塞杆上设有接触式传感器，所述的筒夹与一伺服电机的动力输出端连接，所述的控制模块用于控制分料装置、推料装置和偏心轴工件定位装置。 

本实用新型的运行过程为偏心轴工件在料斗中由升降气缸推动升降斜齿，偏心轴工件在固定斜齿上运动落入落料槽中到达通孔位置，推料气缸驱动推料杆推动偏心轴工件伸出通孔，进入筒夹轴心位置，挡料气缸顶升挡料块，偏心轴工件的偏心小轴抵住挡料块，筒夹固定偏心轴工件后，传感器气缸推动接触式传感器与偏心轴工件的偏心小轴接触，挡料块回落，伺服电机带动筒夹转动一周，接触式传感器收集筒夹每转动0.5°偏心小轴的位移数据，控制模块对位移数据进行分析，接触式传感器在传感器气缸作用下回到初始位置，伺服电机带动筒夹高速旋转至设定的偏心小轴的位移处，即在设定的偏心度定位供料，待自动化机械手取走偏心轴工件，偏心轴工件定位供料系统重复前述步骤。 

所述的所述的分料装置的料斗的宽度与所述偏心轴工件的长度相匹配，确保推料杆一次只推出一个偏心轴工件进入筒夹。 

所述的料斗的通孔前还设有与推料杆匹配的推料杆限位块，可以辅助 稳定推料杆平稳运行。 

所述的筒夹上设有同步轮，所述的同步轮与所述的伺服电机的动力输出端用同步带连接，控制模块控制伺服电机的转动幅度即可控制筒夹的转动幅度。 

本实用新型还包括用于安装所述分料装置、推料装置、偏心轴工件定位装置和控制模块的机架。 

本实用新型可以使偏心轴工件在同一偏心度定位供料，且定位准确，供料迅速，大大提高了生产效率和产品质量。 

附图说明

图1本实用新型偏心轴工件定位供料系统结构示意图