[实用新型]数字刺绣机自动更换底线机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及数字刺绣机，尤其涉及数字刺绣机的自动更换底线机构。 

背景技术

现有的数字刺绣机的换底线方式只能靠人工更换，工作强度非常大，更换时间长，如一台20头数字刺绣机同时更换底线需要10分钟以上，工作效率非常低，影响绣花花样的生产量。 

本项目： 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种数字刺绣机自动更换底线机构，结构简单且能够方便快捷的的更换底线。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：数字刺绣机自动更换底线机构，其特征在于：包括一用来抓取梭壳的钩爪，所述钩爪由一连杆机构控制，连杆机构由一驱动机构驱动。 

优选的，所述钩爪为向前呈圆弧形弯曲的手指状结构。 

优选的，所述连杆机构包括一连杆，连杆下端通过一销轴铰接于钩爪座上，同时钩爪下端也铰接于销轴，所述连杆上端及钩爪座与驱动机构相连。 

优选的，所述驱动机构驱动包括第一气阀和第二气阀，所述第二气阀设于第一气阀上方，其中第一气阀的驱动杆连接钩爪座，第二气阀的驱动杆连接连杆上端。 

本实用新型构造简单，定位精确，操作简便，便于维修，成本低，工作效率高。如依靠空气动力，一台20头的刺绣机，不需要很大动力，只需要一台小 型空压机就可以提供所需要的全部动力，完成自动更换底线动作。而如果安装电机型驱动，则需要大量的伺服或步进电机和电气驱动装置，在制造成本上来说，空气驱动有成本低的优势。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述： 

图1为本实用新型更换梭壳时结构示意图； 

图2为本实用新型在梭壳更换后构示意图。 

具体实施方式

结合图1和图2具体说明本实用新型的数字刺绣机自动更换底线机构，包括一用来抓取梭壳3的钩爪6，所述钩爪由一连杆机构控制，连杆机构由一驱动机构驱动。所述钩爪为向前呈圆弧形弯曲的手指状结构。所述连杆机构包括一连杆7，连杆下端通过一销轴铰接于钩爪座上，同时钩爪下端也铰接于销轴，所述连杆上端及钩爪座与驱动机构相连。所述驱动机构驱动包括第一气阀9和第二气阀8，所述第二气阀设于第一气阀上方，其中第一气阀的驱动杆连接钩爪座，第二气阀的驱动杆连接连杆上端。梭芯4设于梭壳3内，旋梭设于旋梭驱动轴1上. 

工作原理：在数字刺绣机运作时，出现底线用完的报警信号，数字刺绣机自动停止运作，自动更换底线机构开始运作，第一气阀9推动钩爪向旋梭2方向移动，移动到旋梭2前，钩爪自动停止，第二气阀8开始运作，通过连杆7运动，钩爪6开始运作，因为整个钩爪自动控制定位正确，钩爪6正确的勾住，梭壳3的梭壳拨片5同时保持梭壳3不会脱落，完成以上动作后，钩爪执行后退动作，然后气阀8执行回复运动，梭壳随着重力自动落下。完成这种自动更换底线动作。