[实用新型]数字刺绣机自动更换底线机构

权利要求书

1.数字刺绣机自动更换底线机构，其特征在于：包括一用来抓取梭壳(3)的钩爪(6)，所述钩爪由一连杆机构控制，连杆机构由一驱动机构驱动。

2.根据权利要求1所述的数字刺绣机自动更换底线机构，其特征在于：所述钩爪为向前呈圆弧形弯曲的手指状结构。

3.根据权利要求2所述的数字刺绣机自动更换底线机构，其特征在于：所述连杆机构包括一连杆(7)，连杆下端通过一销轴铰接于钩爪座上，同时钩爪下端也铰接于销轴，所述连杆上端及钩爪座与驱动机构相连。

4.根据权利要求3所述的数字刺绣机自动更换底线机构，其特征在于：所述驱动机构驱动包括第一气阀(9)和第二气阀(8)，所述第二气阀设于第一气阀上方，其中第一气阀的驱动杆连接钩爪座，第二气阀的驱动杆连接连杆上端。