[实用新型]输液器插瓶针组件组装机

权利要求书

1.一种输液器插瓶针组件组装机，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有传动链(2)，所述的传动链(2)上固连有若干个具有定位槽(3a)的定位块(3)，所述的传动链(2)的进口端固定有能将进气管输送至定位块(3)上的进气管上料装置(4)，所述的传动链(2)的一侧部固定有能将空气过滤器插接在上述定位块(3)上的进气管一端的空气过滤器装配装置(5)，所述的传动链(2)的另一侧依次设有能将插瓶针插接在上述定位块(3)上的进气管另一端的插瓶针装配装置(6)、能将护套套于装配后的插瓶针上的护套装配装置(7)。

2.根据权利要求1所述的输液器插瓶针组件组装机，其特征在于，所述的进气管上料装置(4)包括固连在机架(1)上的支架(4a)和进气管放料箱(4b)，所述的进气管放料箱(4b)位于传动链(2)侧部，所述的支架(4a)上设有由气缸一(4c)带动做升降运动的若干根位于进气管放料箱(4b)上方的真空吸管(4d)，所述的支架(4a)上还设有由气缸二(4e)带动能在进气管放料箱(4b)和传动链(2)之间水平滑动的滑块一(4f)，所述的滑块一(4f)上固定有能将真空吸管(4d)上的进气管夹持的夹持机构。

3.根据权利要求2所述的输液器插瓶针组件组装机，其特征在于，所述的支架(4a)上固定有位于进气管放料箱(4b)和传动链(2)之间的分料块(8)，所述的分料块(8)具有若干个分料槽(8a)，所述的分料槽(8a)彼此的间距等于定位槽(3a)彼此的间距，所述的夹持机构包括垂直固连在滑块一(4f)上的机械手一(9)和机械手二(10)，所述的机械手一(9)靠近真空吸管(4d)且能将真空吸管(4d)上的进气管夹持至分料块(8)上，所述的机械手二(10)能将位于分料块(8)上的进气管夹持至定位块(3)上。

4.根据权利要求3所述的输液器插瓶针组件组装机，其特征在于，所述的空气过滤器装配装置(5)包括输送空气过滤器的振动盘一(5a)，所述的机架(1)上固定有与振动盘一(5a)相连接的送料轨道一(5b)，所述的机架(1)上固连有位于送料轨道一(5b)的出口端处的支撑架一(5c)，所述的支撑架一(5c)上铰接有位于送料轨道一(5b)的出口端上方的转动块(5d)，所述的转动块(5d)由电机(5e)带动转动且转动块(5d)上固连有气缸三(5f)，所述的气缸三(5f)的活塞杆固连有机械手三(5g)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的输液器插瓶针组件组装机，其特征在于，所述的插瓶针装配装置(6)包括输送插瓶针的振动盘二(6a)，所述的机架(1)上固定有与振动盘二(6a)相连接的送料轨道二(6b)，所述的机架(1)上固连有位于送料轨道二(6b)的出口端处的支撑架二(6c)，所述的支撑架二(6c)上设有由气缸五(6d)带动能在送料轨道二(6b)和传动链(2)之间水平滑动的滑块二(6e)，所述的滑块二(6e)上固连有气缸四(6f)，所述的气缸四(6f)的活塞杆固连有机械手四(6g)。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的输液器插瓶针组件组装机，其特征在于，所述的护套装配装置(7)包括输送护套的振动盘三(7a)，所述的机架(1)上固定有与振动盘三(7a)相连接的送料轨道三(7b)，所述的机架(1)上固连有位于送料轨道三(7b)的出口端处的支撑架三(7c)，所述的支撑架三(7c)上设有由气缸六(7d)带动能在送料轨道三(7b)和传动链(2)之间水平滑动的滑块三(7e)，所述的滑块三(7e)上固连有气缸七(7f)，所述的气缸七(7f)的活塞杆固连有具有若干插杆的下压块(7g)，所述的支撑架三(7c)上还固连有靠近传动链(2)的气缸八(7h)，所述的气缸八(7h)的活塞杆固连有具有若干插孔(7i1)的上升块(7i)。

7.根据权利要求5所述的输液器插瓶针组件组装机，其特征在于，所述的机架(1)上固连有两个涂胶机构(11)，一个涂胶机构(11)位于支架(4a)和支撑架一(5c)之间，另一涂胶机构(11)位于支撑架一(5c)和支撑架二(6c)之间，所述的涂胶机构(11)包括涂胶架(11a)，所述的涂胶架(11a)上设有一排涂胶转头(11b)。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的输液器插瓶针组件组装机，其特征在于，所述的机架(1)上固连有当定位块(3)上的进气管进行涂胶和与插瓶针、护套装配时能将定位块(3)上进气管夹紧定位的定位结构，所述的定位结构包括定位架(12)，所述的定位架(12)上固连有气缸九(13)，所述的气缸九(13)的活塞杆固连有具有若干齿牙的下压夹紧块(14)，所述的机架(1)上固连有位于下压夹紧块(14)下方的气缸十(15)，所述的气缸十(15)的活塞杆固连有具有若干齿牙的上升夹紧块(16)，当下压夹紧块(14)与上升夹紧块(16)共同夹紧时上述定位块(3)上的进气管位于两者交错的齿牙之间。