[实用新型]一种钢管自动包装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢管包装装置，特别是一种钢管自动包装装置。 

背景技术

钢管加工的最后一道工序为打包，打包后钢管更加便于吊运和运输。目前，钢管打包无法实现机械化，主要依靠人工将钢管码垛在打包支架上，然后进行捆扎，并将打包带两端进行焊接固定。现有的钢管打包方式存在诸多弊端：最为突出的是，打包支架结构简单，仅起到支撑作用，需要人工码垛、人工捆扎、人工焊接等多道工序，需要多人配合完成，效率低，且劳动强度非常大，操作人员在打包岗位上无法长期工作；其次，打包过程中打包带人工捆扎强度小，容易出现散包现象，影响后期的吊运及运输；再次，人工打包时，打包带对接处需要留出较长一段，以便于对接后进行焊接，焊接后的打包带端部不服帖，影响钢管包的美观程度，且浪费打包带材料；另外，钢管打包时，通常需要在底部的打包带上套穿上垫管，人工打包时，其垫管的套装及调整较为费时费力。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、效率高、劳动强度小的钢管自动包装装置。 

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的： 

一种钢管自动包装装置，其特征在于：包括机座、钢管托架、固定臂、翻转臂、翻转驱动机构，在机座的中部安装钢管托架，在钢管托架一侧的机座上竖直安装固定臂，在钢管托架另一侧的机座上安装翻转臂，翻转臂下端通过摆动轴转动安装在机座上，该翻转臂的摆动轴由安装于机座下部的翻转驱动机构驱动，在固定臂上安装有下压机构，在翻转臂上安装有下压机构。 

而且，所述的翻转驱动机构由翻转气缸及翻转连杆构成，翻转气缸的缸杆铰装翻转连杆一端，翻转连杆的另一端与翻转轴固装。 

而且，所述固定臂上的下压机构由铰装于固定臂顶端的下压板、连杆及下压气缸构成，下压气缸的缸杆铰装连杆端部，连杆另一端与下压板铰 装端固装；所述翻转臂上的下压机构由铰装于翻转臂顶端的下压板、连杆及下压气缸构成，下压气缸的缸杆铰装连杆端部，连杆另一端与下压板铰装端固装。 

而且，所述的钢管托架的底部安装有升降机构，该升降机构由安装在机架底部的托起气缸及连杆机构构成，托起气缸的缸杆通过连杆机构使钢管托架竖直升降。 

而且，钢管托架的上表面为U形槽型。 

而且，在翻转臂的内侧壁面上设置有强力磁铁定位点，在固定壁的内侧壁面上也相应设置有强力磁铁定位点。 

而且，所述固定臂通过螺栓水平可调安装在在机座上。 

本实用新型的优点和积极效果是： 

1.本钢管自动包装装置，可将运送至钢管托架上的一组钢管进行自动包装，仅需一个操作人员在设备完成自动捆扎后对打包带端部进行焊接即可，操作极为简单，劳动强度小。 

2.本钢管自动包装装置，钢管托架具有可升降的功能，可根据实际生产中所需钢管束的高度进行调整，保证钢管托架顶面与固定臂、翻转臂顶部之间的合理高度。 

3.本钢管自动包装装置，在翻转臂的内侧壁面上设置有强力磁铁定位点，在固定壁的内侧壁面上也相应设置有强力磁铁定位点，其可有效对打包带进行定位，防止其在捆扎时发生偏移，保证捆扎操作顺利进行；打包带端部焊接后服帖美观。 

4.本钢管自动包装装置，其钢管托架的上表面为U形槽型，便于打包带穿装垫管后进行放置，操作简单，且定位精确。 

5.本实用新型结构设计科学合理，克服了传动人工捆扎费时费力的弊端，具有自动化程度高、效率高、劳动强度小、不易散包、外形美观的优点，彻底将操作人员从钢管打包这一繁重的劳动中解放出来，是一种具有较高创新性的钢管自动包装装置。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本图1的左视图（去掉固定臂）。 

附图标记说明： 

1-方形钢管束、2-打包带、3-下压板、4-连杆、5-翻转臂、6-下压气缸、 7-垫管、8-摆动轴、9-翻转连杆、10-机座、11-钢管托架、12-连杆、13-翻转气缸、14-托起气缸、15-螺栓、16-固定臂、17-下压气缸、18-连杆、19-下压板、20-磁铁定位点。 

具体实施方式

下面结合附图、通过具体实施例对本实用新型作进一步详述。以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。