[实用新型]一种钢管自动包装装置

权利要求书

1.一种钢管自动包装装置，其特征在于：包括机座、钢管托架、固定臂、翻转臂、翻转驱动机构，在机座的中部安装钢管托架，在钢管托架一侧的机座上竖直安装固定臂，在钢管托架另一侧的机座上安装翻转臂，翻转臂下端通过摆动轴转动安装在机座上，该翻转臂的摆动轴由安装于机座下部的翻转驱动机构驱动，在固定臂上安装有下压机构，在翻转臂上安装有下压机构。

2.根据权利要求1所述的钢管自动包装装置，其特征在于：所述的翻转驱动机构由翻转气缸及翻转连杆构成，翻转气缸的缸杆铰装翻转连杆一端，翻转连杆的另一端与翻转轴固装。

3.根据权利要求1所述的钢管自动包装装置，其特征在于：所述固定臂上的下压机构由铰装于固定臂顶端的下压板、连杆及下压气缸构成，下压气缸的缸杆铰装连杆端部，连杆另一端与下压板铰装端固装；所述翻转臂上的下压机构由铰装于翻转臂顶端的下压板、连杆及下压气缸构成，下压气缸的缸杆铰装连杆端部，连杆另一端与下压板铰装端固装。

4.根据权利要求1所述的钢管自动包装装置，其特征在于：所述的钢管托架的底部安装有升降机构，该升降机构由安装在机架底部的托起气缸及连杆机构构成，托起气缸的缸杆通过连杆机构使钢管托架竖直升降。

5.根据权利要求1所述的钢管自动包装装置，其特征在于：所述的钢管托架的上表面为U形槽型。

6.根据权利要求1所述的钢管自动包装装置，其特征在于：在翻转臂的内侧壁面上设置有强力磁铁定位点，在固定壁的内侧壁面上也相应设置有强力磁铁定位点。

7.根据权利要求1所述的钢管自动包装装置，其特征在于：所述固定臂通过螺栓水平可调安装在在机座上。