[实用新型]一种新型的自动换料装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种数控加工的技术，特别是用在数控加工上的自动换料装置。

背景技术

　为了提高零件加工的效率和精度，我国机械行业里已经普遍使用数控加工技术，于是在各大机械领域的企业内出现了纯数控加工模式，其中有数控车床、数控磨床、数控滚床以及大型加工中心等设备，这对我国近几年来飞速发展的汽车工业起到了强大的支撑作用。但是由于数控类型的加工设备和传统的半自动或纯手动式加工设备一样，在安全方面还没有很大的提高，导致了会经常出现操作人员被打伤的现象。例如在设备加工完一个零件后，需要人为去更换零件进行下一个零件的加工，在更换的过程中会造成设备里自带的卡盘或其它夹具加伤，加上人工装夹零件容易受人使用的力大小影响，零件未夹紧或夹歪了，都会影响到零件一些重要表面的粗糙度。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现在数控设备的不足，提供一种是可以自动换料和适应各种零件装夹的多功能装置，并且消除了因为人每次的装夹状态不一样导致零件受意外的磕碰等不良现象，从而达到高效，高精度，适应性强的目的。

本实用新型解决的技术问题所采用的技术方案是：

一种新型的自动换料装置，其特征是包括驱动油缸，驱动油缸的输出端固定连接有传动凸轮，传动凸轮和传动轴的一端固定连接，传动轴的另外一端固定有摆臂，摆臂末端连接有执行装置。

具体实施时，输出端和传动凸轮间设有连接叉固定连接。

具体实施时，摆臂和执行装置间设有连接杆固定连接。

具体实施时，驱动油缸通过固定支架固定在数控设备上。

驱动油缸工作由数控设备的指令来实现。使用时，驱动油缸工作时，驱动油缸的输出端会伸缩，驱动油缸的输出端伸缩，带动传动凸轮摆动，传动凸轮带动传动轴转动，传动轴转动带动执行装置上下工作，执行装置上下工作可以实现工件到达卸下和装上的位置，以实现自动更换物料。

驱动油缸可以保证有执行装置有足够的夹紧力把零件夹紧；采用连接叉连接方式可以消除垂直于轴向的自由度，保证在驱动油缸轴向运动时无径向晃动，保证传动效率；传动轴的长度，根据适应不同大小的零件的空间来确定；摆臂为模具锻造一次成型，保证传动可靠性；在使用时，执行装置可以更换，保证其灵活性，即可以在装夹不同零件时。

本实用新型实现了自动高效换料，在实际使用时，能适应不同零件的要求，比如不同零件的外形和定位面不一样，那么久在换料的执行装置部分就要设计成通用性很强的结构，由于如汽车零部件种类繁多，必须满足这一要求才能很好的适应大批量生产的要求，不然每一种零件需要更换一整套换料装置，成本和效率方面将会大打折扣，更重要的是消除了因为人每次的装夹状态不一样导致零件加工受影响的不良现象。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现自动换料，消除了零件受意外的磕碰等不良现象，工作效率高，提高了产品的精度，适应性强。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图中：1、驱动油缸  2、连接叉   3、传动凸轮 4、传动轴  5.、摆臂   6、执行装置  7、连接套   8、固定支架  9、连接杆。

具体实施方式

下面根据图1所示，对本实用新型实施例进行陈述。

实施例

在图1中，一种新型的自动换料装置，包括驱动油缸1，驱动油缸1通过固定支架8固定在数控设备上，驱动油缸1的输出端和传动凸轮3间设有连接叉2固定连接，传动轴4通过轴承套在固定支架8上，传动凸轮3和传动轴4的一端固定连接，传动轴4的另外一端固定有摆臂5，摆臂5末端和执行装置6间设有连接杆9用连接套7固定连接。驱动油缸1工作由数控设备的指令来实现，使用时，驱动油缸1工作时，驱动油缸1的输出端会伸缩，驱动油缸1的输出端伸缩，带动传动凸轮3摆动，传动凸轮3带动传动轴4转动，传动轴4转动带动执行装置6上下工作，执行装置6上下工作可以实现工件到达卸下和装上的位置，以实现自动更换物料。