[实用新型]单缸插销伸缩控制系统及工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种单缸插销伸缩控制系统及具有该单缸插销伸缩控制系统的工程机械。

背景技术

目前，五节臂以上的大吨位起重机伸缩臂采用的都是单缸插销伸缩控制系统实现各节臂的伸缩。现有的单缸插销伸缩控制系统都是利用外部辅助油源，并通过伸缩油缸芯管或胶管卷筒将该辅助油源接通到拔销装置上，再由拔销装置控制缸销和臂销的拔出和锁定。

然而，当通过伸缩油缸芯管与拔销的辅助油源相连通时，在伸缩臂的过程中，由于伸缩油缸芯管与活塞杆有相对运动，即芯管体积会在伸缩过程中发生变化。这样，当伸臂速度过快时，由于芯管与活塞杆之间的体积增大，会导致辅助油的压力变小，甚至会导致臂销自动弹出而与大臂产生磨擦和碰撞，导致臂销撞弯而出现安全事故，当缩臂速度过快时，由于芯管与活塞杆之间的体积减小，会导致芯管压力增大，很容易导致芯管弯曲变形，导致伸缩抖动甚至使伸缩油缸报废。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种单缸插销伸缩控制系统，包括第一换向控制阀，其与辅助油源相连通；伸缩油缸，其包括设置于缸筒上并容置于活塞杆中的芯管；第一油路连接于所述第一换向控制阀的第一油口；第二油路连接于所述第一换向控制阀的第二油口；第一单向阀，其进油端与所述伸缩油缸相连通；第二单向阀，其进油端与所述伸缩油缸相连通；第三油路，其一端与所述第一单向阀的出油端及所述第二单向阀的出油端相连通，另一端与电磁球阀相连通；蓄能器，其设于所述第三油路上；所述电磁球阀通过回油油路及第四油路与第二换向控制阀及第三换向控制阀相连通；所述芯管通过所述回油油路与第二换向控制阀及第三换向控制阀相连通；所述第二换向控制阀及第三换向控制阀将所述回油油路及所述第四油路有选择性地连接于臂销控制油缸的有杆腔及无杆腔、缸销控制油缸的有杆腔及无杆腔上。

优选地，还包括平衡阀及方向控制阀，所述平衡阀设置于所述第二油路上，所述方向控制阀的一个油口与所述平衡阀相连接，另一个油口与所述第一油路相连接。

优选地，还包括第一液压锁及第二液压锁，所述第一液压锁设置于所述臂销控制油缸与所述第二换向控制阀之间的液压油路上，所述第二液压锁设置于所述缸销控制油缸与所述第三换向控制阀之间的液压油路上。

优选地，所述伸缩油缸还包括缸筒，所述缸筒上开设有第一出油口、第二出油口及回油口，所述芯管固定在所述缸筒上并与所述回油口相连通，所述芯管通过回油油路与所述第二换向控制阀及所述第三换向控制阀相连通，所述第一单向阀的进油端与所述第一出油口相连通，所述第二单向阀的进油端与所述第二出油口相连通。

优选地，所述伸缩油缸还包括活塞，所述活塞套设在所述芯管上并活动地设置于所述缸筒中，所述活塞上开设有油路，所述活塞杆固定在所述活塞上并与所述活塞之间形成有第一油腔、第二油腔及第三油腔，所述芯管容置于所述第一油腔中，所述第一油腔的一端开设有第一油口，所述第一油口通过泄油回路与油箱相连接，所述第二油腔的腔壁上开设有油口，所述第二油腔通过所述油口与所述第一出油口相连通，所述第二油腔的一端开设有第二油口，所述第二油口与所述第一油路相连通，所述第三油腔与所述油路相连通，所述第三油腔的一端开设有第三油口，所述第三油口与所述平衡阀相连通。

优选地，还包括第一溢流阀及第二溢流阀，所述第一溢流阀与所述第一油路相连接，所述第二溢流阀与所述第二油路相连接。

同时，本实用新型提供一种具有如上所述的单缸插销伸缩控制系统的工程机械。

本实用新型的伸缩油缸中的芯管在单缸插销伸缩控制系统工作的过程中，仅用于回油。回油的压力较小，因此对该芯管的影响较小，从而提高了该芯管的使用寿命。另外，该臂销及缸销由该臂销控制油缸及缸销控制油缸进行控制，与该伸缩油缸无关。而控制该臂销控制油缸及缸销控制油缸动作的液压油中的液压油辅助油源及该蓄能器提供，因此，油压稳定、持续，可防止现有技术中由于油压变化而导致的臂销弹出等安全事故的发生。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例提供的单缸插销伸缩控制系统液压控制原理图。

图2所示为图1中伸缩油缸的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。