[实用新型]用于电力巡线无人直升机的成像装置

说明书

一、     技术领域

本实用新型涉及一种用于电力巡线无人直升机的成像装置，尤其是一种适应用于山区丘岭的电力输电线的巡查的无人直升机的云台框架装置。

二、     背景技术 

一直以来，现行高压输电线路的运行维护管理模式和常规作业方式，不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，特别是在遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员要依靠地面交通工具或徒步行走、利用普通仪器或肉眼来巡查设施、处理设备缺陷，随着我国国民经济的持续快速发展，这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求，随着对线路巡查的自动化程度的提高，巡线无人直升机被广泛地使用，为了监检判断电力线路的安全性，通常是通过巡线无人直升机拾取的图像为依据，因此用于电力巡线无人直升机的成像装置是一个重要的部件，在现有的用于电力巡线无人直升机中，还没有一套完善的成像装置。

三、     发明内容 

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于电力巡线无人直升机的成像装置，因此减轻了劳动强度，提高了巡线的效率。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有自动驾驶装置、数传电台、遥控无线传输模块、地面飞行控制、图像传输系统、图像拾取装置、图像监视器、地面图像监控系统和手动操纵遥控器，图像传输系统、自动驾驶装置、数传电台和遥控无线传输模块设置在直升机本体上，图像拾取装置设置在直升机本体的云台上，数传电台和遥控无线传输模块分别设置为与自动驾驶装置连接，数传电台设置为通过无线传输方式与地面飞行控制连接，遥控无线传输模块设置为通过无线传输方式与手动操纵遥控器连接，图像拾取装置设置为与图像传输系统连接，图像监视器设置为与地面图像监控系统连接，图像传输系统设置为通过无线传输方式与地面图像监控系统连接，在地面飞行控制中设置有地面监控软件。 

通过手动操纵遥控器或地面飞行控制的控制，数传电台和遥控无线传输模块的参数接收，由自动驾驶装置控制直升机本体沿电力线路飞行，通过图像拾取装置对电力线路上的电气设备采集图像，通过图像传输系统与地面图像监控系统的传输，在图像监视器中监检电力线路的状况，由于设计了自动驾驶装置、数传电台、遥控无线传输模块、地面飞行控制、图像传输系统、图像拾取装置、图像监视器、地面图像监控系统和手动操纵遥控器，可以使直升机本体沿电力线路正确飞行并与电力导线保持一定距离，通过图像拾取装置可以获取分布在电力线路上电气设备的图像，因此减轻了劳动强度，提高了巡线的效率。 

本实用新型设计了，图像拾取装置设置为电子快门照相机、高清摄像机或热成像摄像机。 

本实用新型设计了，自动驾驶装置设置为包含有磁罗盘、GPS装置、GMU装置、气压高度表和自动驾驶仪，磁罗盘、GPS装置、GMU装置和气压高度表分别设置为与自动驾驶仪连接。 

四、     附图说明 

附图1为本实用新型的示意图。

五、     具体实施方式 

附图为本实用新型的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有磁罗盘11、GPS装置12、GMU装置13、气压高度表14、自动驾驶仪15、数传电台16、遥控无线传输模块17、地面飞行控制18、电子快门照相机21、高清摄像机22、热成像摄像机23、图像传输系统24、图像监视器25、地面图像监控系统26和手动操纵遥控器3，图像传输系统24、磁罗盘11、GPS装置12、GMU装置13、气压高度表14、自动驾驶仪15、数传电台16和遥控无线传输模块17设置在直升机本体上，电子快门照相机21、高清摄像机22和热成像摄像机23设置在直升机本体的云台上，磁罗盘11、GPS装置12、GMU装置13、气压高度表14、数传电台16和遥控无线传输模块17分别设置为与自动驾驶仪15连接，数传电台16设置为通过无线传输方式与地面飞行控制18连接，遥控无线传输模块17设置为通过无线传输方式与手动操纵遥控器3连接，电子快门照相机21、高清摄像机22和热成像摄像机23分别设置为与图像传输系统24连接，图像监视器25设置为与地面图像监控系统26连接，图像传输系统24设置为通过无线传输方式与地面图像监控系统26连接，在地面飞行控制18中设置有地面监控软件。