[实用新型]用于电力巡线无人直升机的成像装置

权利要求书

1.一种用于电力巡线无人直升机的成像装置；其特征是：包含有自动驾驶装置、数传电台（16）、遥控无线传输模块（17）、地面飞行控制（18）、图像传输系统（24）、图像拾取装置、图像监视器（25）、地面图像监控系统（26）和手动操纵遥控器（3），图像传输系统（24）、自动驾驶装置、数传电台（16）和遥控无线传输模块（17）设置在直升机本体上，图像拾取装置设置在直升机本体的云台上，数传电台（16）和遥控无线传输模块（17）分别设置为与自动驾驶装置连接，数传电台（16）设置为通过无线传输方式与地面飞行控制（18）连接，遥控无线传输模块（17）设置为通过无线传输方式与手动操纵遥控器（3）连接，图像拾取装置设置为与图像传输系统（24）连接，图像监视器（25）设置为与地面图像监控系统（26）连接，图像传输系统（24）设置为通过无线传输方式与地面图像监控系统（26）连接，在地面飞行控制（18）中设置有地面监控软件。

2.根据权利要求1所述的用于电力巡线无人直升机的成像装置；其特征是：图像拾取装置设置为电子快门照相机（21）、高清摄像机（22）或热成像摄像机（23）。

3.根据权利要求1所述的用于电力巡线无人直升机的成像装置；其特征是：自动驾驶装置设置为包含有磁罗盘（11）、GPS装置（12）、GMU装置（13）、气压高度表（14）和自动驾驶仪（15），磁罗盘（11）、GPS装置（12）、GMU装置（13）和气压高度表（14）分别设置为与自动驾驶仪（15）连接。