[实用新型]全景影像系统及车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种应用于车辆的全景影像系统及应用该全景影像系统的车辆。

背景技术

目前中国已经世界上车辆保有量最大的国家，且每年仍在快速增加，而面对的驾车的交通环境越来越复杂，由于车辆结构构造的关系，驾驶者在正常的行驶时会有视觉盲区，为了保证驾驶的安全，平时消费者在驾车时通常会参考位于车体两侧的后视镜和车内的央视镜观察车辆两侧和后方的状况，虽然在驾驶时可以保证较高的安全性，但在面对各种复杂的路况时仅仅依靠这三个后视镜所提供的信息并不足够，车辆前后及两侧仍存在着很大的盲区。比如车辆两侧出现的障碍物，以及在驻车时发生的刮蹭状况等都无法进行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述车辆周围具有视觉盲区，影响行车安全的问题提供一种全景影像系统及车辆，为驾驶者提供车辆周边全景影像，消除盲区。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种全景影像系统，包括：

用于采集车辆周边环境的多个影像的影像采集装置；

用于接收所述多个影像，并将其进行分析处理，获得车辆周边环境的俯瞰影像的影像处理装置，与所述影像采集装置连接；

用于接收所述俯瞰影像并显示的显示装置，与所述影像处理装置连接。

进一步的，所述影像采集装置包括设置在车体外侧的多个摄像头。

本实用新型的有益效果是：为驾驶者提供车辆四周的全景影像，消除视觉盲区，驾驶者可以全面监控车辆周围的情况，保证安全驾驶。

进一步的，所述全景影像系统还包括用于控制所述影像采集装置开闭的自动控制装置，所述自动控制装置与所述影像采集装置连接。

进一步的，所述自动控制装置包括：

用于接收当前车辆的车速信息的第一接收单元，通过控制器局域网络总线与车辆控制中心连接；

用于根据所述车速信息判断当前车辆车速是否超过预设值的判断单元，其输入端与所述第一接收单元连接，其输出端与所述影像采集装置连接；

用于在所述判断单元的判断结果为当前车辆车速不超过预设值时，向所述影像采集装置发送停止采集影像指令，并在所述判断单元的判断结果为当前车速超过预设值时，向所述影像采集装置发送开始采集影像的指令的控制单元，其输入端与所述判断单元连接，其输出端与所述影像采集装置连接。

进一步的，所述全景影像系统还包括用于强行控制所述影像采集装置开闭的手动控制装置，所述手动控制装置与所述影像采集装置连接。

采用上述进一步的技术方案的有益效果是：根据当前的车速信息，自动启动或关闭影像采集装置的影像采集，方便驾驶者的使用，且驾驶者可以根据自己的需要，通过对手动控制装置的操作强行启动或关闭影像采集装置。

进一步的，所述全景影像系统还包括影像显示自动切换装置，所述影像显示自动切换装置包括：

第二接收单元，通过控制局域网络总线与车辆控制中心连接，用于接收当前车辆转向装置信号；

第一执行单元，与所述第二接收单元连接，用于根据所述车辆转向装置信号的转向方向，将所述显示装置显示的所述影像处理装置形成的俯瞰影像切换到包括与所述转向方向一致的车辆方向的影像。

进一步的，所述全景影像系统还包括用于选择影像显示形式的影像显示手动切换装置，所述影像显示手动切换装置与所述显示装置电连接。

采用上述进一步的技术方案的有益效果是：根据当前车辆转向装置信号，自动切换显示的影像，在显示全景影像的同时显示与车辆转向方向一致的转向方向的影响，方便驾驶者更好的监视车辆周围的情况，安全转向；驾驶者还可以通过影像显示手动切换装置随意选择所需的影像。

进一步的，所述全景影像系统还包括倒车轨迹分析处理装置，所述倒车轨迹分析处理装置包括：

第三接收单元，与通过控制局域网络总线与车辆控制中心连接，用于接收当前方向盘转角信息和倒车信号；

第二执行单元，用于根据所述方向盘转角信息形成倒车轨迹线信息，并将其发送至所述显示装置显示。

进一步的，所述全景影像包括与所述显示装置连接的影像叠加处理装置，用于将所述倒车轨迹线信息叠加到所述影像处理装置发送的俯瞰影像中显示。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：更好的辅助驾驶者倒车行驶，提高行车安全。

进一步的，所述影像处理装置、所述自动控制装置、所述影像显示自动切换装置、所述倒车轨迹分析处理装置集成为一体。

本实用新型另一方面提供一种车辆，包括车体和控制中心，还包括全景影像系统；所述全景影像系统包括：