[实用新型]全景影像系统及车辆

权利要求书

1.一种全景影像系统，其特征在于，包括：

用于采集车辆周边环境的多个影像的影像采集装置；

用于接收所述多个影像并将其进行分析处理，获得车辆周边环境的俯瞰影像的影像处理装置，与所述影像采集装置连接；

用于接收所述俯瞰影像并显示的显示装置，与所述影像处理装置连接。

2.根据权利要求1所述的全景影像系统，其特征在于，还包括用于控制所述影像采集装置开闭的自动控制装置，与所述影像采集装置连接。

3.根据权利要求2所述的全景影像系统，其特征在于，所述自动控制装置包括：

用于接收当前车辆的车速信息的第一接收单元，通过控制器局域网络总线与车辆控制中心连接；

用于根据所述车速信息判断当前车辆车速是否超过预设值的判断单元，其输入端与所述第一接收单元连接，其输出端与所述影像采集装置连接；

用于在所述判断单元的判断结果为当前车辆车速不超过预设值时，向所述影像采集装置发送停止采集影像指令，并在所述判断单元的判断结果为当前车速超过预设值时，向所述影像采集装置发送开始采集影像的指令的控制单元，其输入端与所述判断单元连接，其输出端与所述影像采集装置连接。

4.根据权利要求1所述的全景影像系统，其特征在于，还包括用于控制所述影像采集装置开闭的手动控制装置，所述手动控制装置与所述影像采集装置连接。

5.根据权利要求1所述的全景影像系统，其特征在于，还包括影像显示自动切换装置，所述影像显示自动切换装置包括：

用于接收当前车辆转向装置信号的第二接收单元，通过控制局域网络总线与车辆控制中心连接；

第一执行单元，与所述第二接收单元连接，用于根据所述车辆转向装置信号的转向方向，将所述显示装置上显示的所述影像处理装置形成的俯瞰影像切换成包括与所述转向方向一致的车辆方向的影像的俯瞰影像。

6.根据权利要求1所述的全景影像系统，其特征在于，还包括用于选择影像显示形式的影像显示手动切换装置，所述影像显示手动切换装置与所述显示装置电连接。

7.根据权利要求1所述的全景影像系统，其特征在于，还包括倒车轨迹分析处理装置，所述倒车轨迹分析处理装置包括：

用于接收当前方向盘转角信息和倒车信号的第三接收单元，与通过控制局域网络总线与车辆控制中心连接；

用于根据所述方向盘转角信息形成倒车轨迹线信息，并将其发送至所述显示装置显示的第二执行单元，其输入端与所述第三接收单元连接，输出端与所述显示装置连接。

8.根据权利要求7所述的全景影像系统，其特征在于，还包括用于将所述倒车轨迹线信息叠加到所述影像处理装置发送的俯瞰影像中显示的影像叠加处理装置，与所述显示装置连接。

9.根据权利要求1至7任一项所述的全景影像系统，其特征在于，所述影像采集装置包括设置在车体外侧的多个摄像头。

10.根据权利要求9所述的全景影像系统，其特征在于，所述影像处理装置、所述自动控制装置、所述影像显示自动切换装置、所述倒车轨迹分析处理装置集成为一体。

11.一种车辆，包括车体和控制中心，其特征在于，还包括全景影像系统；所述全景影像系统包括：

用于采集车辆周边环境的多个影像的影像采集装置，设置在所述车体外侧；

用于接收所述多个影像并将其进行分析处理，获得车辆周边环境的俯瞰影像的影像处理装置，设于所述车体内，且与所述影像采集装置连接；

用于接收所述俯瞰影像并显示的显示装置，与所述影像处理装置连接，设置在所述车体内。

12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述全景影像系统还包括：

用于控制所述影像采集装置开闭的自动控制装置，所述自动控制装置的输入端通过控制局域网络总线与所述控制中心连接，输出端与所述影像采集装置连接。