[实用新型]臂式钢筋自动成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种建筑技术领域中的钢筋折弯机，特别是臂式钢筋自动成型机。 

背景技术

在建筑工程中，钢筋混凝土的钢筋骨架框通常需要由钢筋弯折而成。钢筋骨架框有五个弯角，通常来说需要先折弯两个弯角，再调头折弯另一端的两个弯角，最后手工在钢筋的中部折弯最后一个弯角，共进行五次折弯加工使钢筋折弯成矩形边框，其劳动强度大，工作效率低。 

本申请人的在先申请公开号为 CN 101249542A的发明“一种多弯头钢筋折弯机”部分解决了上述问题，该发明利用连动的折弯摇块和活动摇块可以将钢筋骨架框中3个90度的角自动弯折成型。不过该装置只能处理两端已经弯折成型的钢筋，而无法将直条的钢筋一次弯折成型，需要先将直条的钢筋在其他机器上进行两端的弯折，再放入该装置中，无形中增加了操作工人的工作步骤，操作起来也比较复杂。除此之外，对于加工不同规格型号的钢筋骨架框，其相关机构部件调整起来也相对繁琐，不利于使用者多方面的使用需求。 

实用新型内容

为了解决上述问题技术问题，本实用新型的目的是提供一种臂式钢筋自动成型机。 

本实用新型所采用的技术方案是： 

一种臂式钢筋自动成型机，包括设有水平方向导槽的支架，支架上设有自动成型装置，所述自动成型装置包括设在支架上的铰接式弯曲机构和位于支架两侧的移动式弯曲机构；所述铰接式弯曲机构包括通过铰接轴对称铰接在一起的左、右摆臂和动力装置，铰接轴的底部设在导槽内并可在动力装置的带动下沿导槽滑动，从而带动左、右摆臂摆动；所述移动式弯曲机构包括以铰接轴为中心，对称固定在左、右摆臂上的驱动装置，驱动装置连接有折弯机构并可驱动折弯机构在摆臂上来回运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述左、右摆臂上下错开地铰接在铰接轴上，且保持上、下端面共面，在错开位置设有固定在铰接轴上的顶推块；所述动力装置作用在顶推块上带动铰接轴滑动。 

作为本实用新型的进一步改进，所述左、右摆臂上对称设有滑槽，支架上固定有导轴，导轴的上端装入滑槽内，使滑槽能沿导轴滑动；左、右摆臂上在铰接轴两侧对称的固定有定位座，定位座上设有定位销，该定位销位于导轴与铰接轴之间。 

作为本实用新型的进一步改进，所述支架上固定第一行程开关，动力装置上设有用于触发第一行程开关的行程块。 

作为本实用新型的进一步改进，所述左、右摆臂上分别固定有沿摆臂方向的导轨梁；所述驱动装置包括固定于导轨梁上的第一油缸；所述折弯机构通过滑行座滑动连接在导轨梁上，第一油缸的活塞轴末端于折弯机构固定，其伸缩运动带动折弯机构在导轨梁上来回运动。 

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括设在第一油缸上的行程支架、固定在导轨梁上的第二行程开关，行程支架上设有两个可调整位置的触发块，位于第二行程开关两侧，用于触发第二行程开关，控制折弯机构在摆臂上的移动距离。 

作为本实用新型的进一步改进，所述折弯机构包括可倾调节机构；所述可倾调节机构包括支轴、调节螺栓和靠近滑行座一侧的固定板；所述支轴沿滑行座方向水平布置，一侧固定在滑行座上，另一侧活动连接在固定板上；所述调节螺栓由内向外拧出设有螺纹孔的固定板，螺杆尾端顶在滑行座上。 

作为本实用新型的进一步改进，所述折弯机构包括第二油缸、弯折装置；所述弯折装置包括面板，面板下方固定有由第二油缸驱动的齿轮组件，齿轮组件的齿轮轴上方穿过面板并固定有随其转动的弯转盘；所述弯转盘中央固定有中心销轴，弯转盘表面的圆周上固定有旋转销轴；所述面板固定有挡位销座，固定在挡位销座上的挡位销轴定位在弯盘圆周上方，并且与旋转销轴在同一半圆的另一侧。 

作为本实用新型的进一步改进，所述第二油缸上设有可随其活塞杆运动的弯曲行程支架，弯曲行程支架沿第二油缸方向由前至后依次连接有角度调节器和角度变换器，用于分别触发固定在弯折装置侧板上的第三行程开关，控制第二油缸的行程。 

本实用新型的有益效果是：铰接式弯曲机构和移动式弯曲机构组合使用后，操作者只需要将钢筋放入本实用新型的自动成型机即可实现钢筋的一次自动成型，且成型后的钢筋规格更加标准、统一。另外，通过改变移动式弯曲机构中的折弯机构的状态，即可实现自动弯折不同规格钢筋的要求。本实用新型拥有较高的钢筋成型效率，对于降低工人劳动强度、节约成本、提高施工进度具有划时代的意义。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 

图1是本实用新型的结构示意图；