[实用新型]臂式钢筋自动成型机

权利要求书

1.一种臂式钢筋自动成型机，包括设有水平方向导槽（11）的支架（1），支架（1）上设有自动成型装置（2），其特征在于：所述自动成型装置（2）包括设在支架（1）上的铰接式弯曲机构（3）和位于支架（1）两侧的移动式弯曲机构（4）；所述铰接式弯曲机构（3）包括通过铰接轴（31）对称铰接在一起的左、右摆臂（32、33）和动力装置（34），铰接轴（31）的底部设在导槽（11）内并可在动力装置（34）的带动下沿导槽（11）滑动，从而带动左、右摆臂（32、33）摆动；所述移动式弯曲机构（4）包括以铰接轴（31）为中心，对称固定在左、右摆臂（32、33）上的驱动装置（5），驱动装置（5）连接有折弯机构（6）并可驱动折弯机构（6）在摆臂上来回运动。

2.根据权利要求1所述的臂式钢筋自动成型机，其特征在于：所述左、右摆臂（32、33）上下错开地铰接在铰接轴（31）上，且保持上、下端面共面，在错开位置设有固定在铰接轴（31）上的顶推块（35）；所述动力装置（34）作用在顶推块（35）上带动铰接轴（31）滑动。

3.根据权利要求2所述的臂式钢筋自动成型机，其特征在于：所述左、右摆臂（32、33）上对称设有滑槽（36），支架（1）上固定有导轴（12），导轴（12）的上端装入滑槽（36）内，使滑槽（36）能沿导轴（12）滑动；左、右摆臂（32、33）上在铰接轴（31）两侧对称的固定有定位座（37），定位座（37）上设有定位销（38），该定位销（38）位于导轴（12）与铰接轴（31）之间。

4.根据权利要求1所述的臂式钢筋自动成型机，其特征在于：所述支架（1）上固定第一行程开关（13），动力装置（34）上设有用于触发第一行程开关（13）开关的行程块（39）。

5.根据权利要求1所述的臂式钢筋自动成型机，其特征在于：所述左、右摆臂（32、33）上分别固定有沿摆臂方向的导轨梁（7）；所述驱动装置（5）包括固定于导轨梁（7）上的第一油缸（51）；所述折弯机构（6）通过滑行座（61）滑动连接在导轨梁（7）上，第一油缸（51）的活塞轴末端与折弯机构（6）固定，其伸缩运动带动折弯机构（6）在导轨梁（7）上来回运动。

6.根据权利要求5所述的臂式钢筋自动成型机，其特征在于：所述驱动装置（5）包括设在第一油缸（51）上的行程支架（52）、固定在导轨梁（7）上的第二行程开关（53），行程支架（52）上设有两个可调整位置的触发块（54），位于第二行程开关（53）两侧，用于触发第二行程开关（53），控制折弯机构（6）在摆臂上的移动距离。

7.根据权利要求5所述的臂式钢筋自动成型机，其特征在于：所述折弯机构（6）包括可倾调节机构（8）；所述可倾调节机构（8）包括支轴（81）、调节螺栓（82）和靠近滑行座（61）一侧的固定板（83）；所述支轴（81）沿滑行座（61）方向水平布置，一侧固定在滑行座（61）上，另一侧活动连接在固定板（83）上；所述调节螺栓（82）由内向外拧出设有螺纹孔的固定板（83），螺杆尾端顶在滑行座（61）上。

8.根据权利要求5所述的臂式钢筋自动成型机，其特征在于：所述折弯机构（6）包括第二油缸（62）、弯折装置；所述弯折装置包括面板（91），面板（91）下方固定有由第二油缸（62）驱动的齿轮组件（92），齿轮组件（92）的齿轮轴（99）上方穿过面板（91）并固定有随其转动的弯转盘（93）；所述弯转盘（93）中央固定有中心销轴（94），弯转盘（93）表面的圆周上固定有旋转销轴（95）；所述面板（91）固定有挡位销座（96），固定在挡位销座（96）上的挡位销轴（97）定位在弯转盘（93）圆周上方，并且与旋转销轴（95）在同一半圆的另一侧。

9.根据权利要求8所述的臂式钢筋自动成型机，其特征在于：所述第二油缸（62）上设有可随其活塞杆运动的弯曲行程支架（63），弯曲行程支架（63）沿第二油缸（62）方向由前至后依次连接有角度调节器（64）和角度变换器（65），用于分别触发固定在弯折装置侧板上的第三行程开关（98），从而控制第二油缸（62）的行程。