[实用新型]三自由度活接头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种接头，具体是一种三自由度的活接头。 

背景技术

现有的活接头一般有两种方式：A、绕一根轴线自由旋转；B、Z型活接头只能够两平行面上旋转（如图5示意）；A存在不足是：转动空间范围小，只有一处旋转点； B则存在不足是：产品重、容易泄漏、转动不灵活。且A和B方式的安装都是通过螺纹连接在一起、旋转时不能够实现万向自由旋转。 

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种类似人类手臂肘关节一样转动的结构简单且易于实现小型化的三自由度活接头。 

为实现以上的技术目的，本实用新型将采取以下的技术方案： 

一种三自由度活接头，包括两端的轴头和中间的连接体，所述的轴头和连接体转动连接，其特征在于：所述的连接体包括轴壳和外壳，所述的外壳的一端与一个轴头连接，所述轴壳的一端与另一个轴头连接，所述外壳的另一端设置有一轴孔，所述轴孔的轴向与外壳轴向成一第一夹角，所述的轴壳的另一端设置有一转轴，该转轴的轴向与所述的轴壳的轴向也成一第二夹角，所述的第一夹角与第二夹角相同，所述的转轴设置在所述的轴孔内，在轴孔内还设置有一台阶孔，在该台阶孔内设置有轴承且轴承套在所述的转轴上。

所述的第一夹角为45°。 

在所述的台阶孔内设置有两个环形槽，在所述的环形槽内设置有挡圈，所述的轴承设置在两个挡圈之间。 

在所述的外壳的具有轴孔的一端设置有一球型凸台，所述的台阶孔位于该凸台内，在所述的轴壳与外壳的连接端设有球型槽，所述的球型凸台与所述的球型槽相配。 

与现有技术相比，本实用新型连接体由轴壳和外壳通过轴承连接而成，其转动平面与轴向成45°夹角，然后通过与连接体转动连接的轴头，通过零部件最少的方式实现了三自由度的灵活转动，以一个轴头的旋转面作为基准面，则实现了该平面以上任意空间位置的转动，正基于本实用新型连接体的旋转面为45°斜面，结构的零件少，所以也易于实现小型化。 

通过在轴孔上设置球型凸台，并将台阶孔设置在凸台上，从而延长了外壳端部在径向上的长度，从而在保证轴孔和台阶孔尺寸的前提下，减小外壳的半径，使得体积更小化。 

本实用新型轴承采用两个挡圈固定，固定方式简单，效率高且稳定性好。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是图1的A-A剖视图；

图3是本实用新型的外壳结构示意图；

图4是本实用新型的轴壳结构示意图。

图5是现有接头结构示意图。 

其中：1、外壳，11、外壳内流道，12、台阶孔，13，第一环形槽，14、第二环形槽，15、轴孔，16、球型凸台，2、轴壳，21、轴壳内流道，22、转轴，23、第三环形槽，24、轴承安装面，25、球型槽，3、轴头，4、轴承，5、挡圈。 

具体实施方式

附图非限制性地公开了本实用新型所涉及优选实施例的结构示意图；以下将结合附图详细地说明本实用新型的技术方案。

如图1、2所示，本实用新型一种三自由度活接头，包括两端的轴头3和中间的连接体，轴头和连接体转动连接，连接体包括外壳1和轴壳2，外壳1的一端与一个轴头3连接，轴壳2的一端与另一个轴头3连接，两个轴头3分别绕外壳1和轴壳2共同轴线单独旋转，外壳1的另一端设置有一轴孔15，轴孔15的轴向与外壳1轴向成一夹角a，夹角a的取值范围为30°～150°，在本实施例中为45°。轴壳2的另一端设置有一转轴22，该转轴22的轴向与轴壳2的轴向也成夹角a，转轴22设置在轴孔15内，在轴孔15内还设置有一台阶孔12，在该台阶孔12内设置有轴承4且轴承4套在转轴22上。 

在台阶孔12内设置有第一环形槽13和第二环形槽14，在第一环形槽13和第二环形槽14内设置有挡圈5，轴承4设置在两个挡圈之间。 

如图3所示，在外壳1的具有轴孔15的一端设置有一球型凸台16，台阶孔12位于该球型凸台16内，在轴壳2与外壳1的连接端设有球型槽25，球型凸台16与球型槽25相配，通过球型凸台16的设置，使得轴孔15在外壳1径向上的距离变长，有原来的d1变成现在的d2，在保持d2不变的情况下，可减少外壳1的半径。