[实用新型]平面弧形片状工件自动涂胶机设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动涂胶机设备。

背景技术

目前国内外还没有一种通用性较强可以将任意平面弧形片状材料工件在一台设备上涂胶的全自动设备，上述工件的涂胶几乎都是采用人工毛刷涂刷的方法，极个别的用喷涂、滚刷、淋胶等方法涂胶，但不能实现自动化，特别是汽车行业、家电行业这类工件比较多，数量较大，采用人工方法涂胶，费时费力，生产效率低，涂胶不均匀，稳定性差，人为因素较多影响质量，胶黏剂和溶剂对操作人员的身体健康影响很大，现有的喷涂、滚刷、淋胶等设备涂胶也不能实现上述工件全自动涂胶，容易污染其他表面，胶层厚度不容易控制，专用性很强，不能适合大部分工件，目前缺乏一种通用性较强的平面弧形片状材料工件自动涂胶机设备。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有的平面弧形片状材料工件涂胶不能实现自动涂胶的问题，提供了一种通用性较强的平面弧形片状工件自动涂胶机设备。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

本实用新型所述平面弧形片状工件自动涂胶机设备包括涂胶装置、搬运装置、传送装置，通过涂胶装置、搬运装置将工件表面涂胶，搬运装置还用于将工件移到传送装置上；

所述的涂胶装置包括架体、工作台、导向工作台、导向板、网状工作台、挡块、辊轮组件、毛刷组件、刮片组件、点胶头、点胶头调节装置、传感器、传感器、上牵引辊(5)、滑块、下牵引辊、调整手轮、伺服电机、齿轮、护罩、支架和牵引辊架，工作台固定在架体上面，导向工作台、网状工作台固定在工作台上面，导向板安装在导向工作台上，导向板的下面开有形状、宽度和深度宽和工件的尺寸相对应的导向槽，导向板和导向工作台之间形成导向槽，工件可沿着导向槽移动，牵引装置、网状工作台固定在工作台上，网状工作台的中部是空的，在所述空的部位布置有网，牵引装置由伺服电机、一对传动齿轮、护罩、支架、牵引辊架、上牵引辊、下牵引辊组成，伺服电机和支架连接，支架固定在牵引辊架上，伺服电机的输出轴、齿轮和下牵引辊连成一体并同轴连接，上下一对齿轮分别套装在上牵引辊和下牵引辊的轴上并形成传动关系，伺服电机转动时带动下牵引辊旋转，齿轮带动上牵引辊同时旋转，滑块安装在牵引辊架的滑道里，滑块在牵引辊架的滑道里上下移动，上牵引辊的轴安装在两侧滑块的轴承上，下牵引辊的轴安装在牵引辊架的轴承上，伺服电机转动时，带动上牵引辊、下牵引辊同时转动；转动调整手轮用于调节滑块位置，调节上牵引辊和下牵引辊之间的中心距，达到牵引不同厚度工件的作用；所述的点胶头调节装置包括手轮、丝杠、光杠、手轮、丝杠、光杠、锁紧手柄、锁紧手柄和锁紧手柄，点胶头调节装置底面固定在工作台上，点胶头固定在点胶头调节装置的点胶头固定架上，转动手轮或手轮用于调整点胶头固定架的水平和垂直位置，调节点胶头在X、Y、Z三个方向的位置；

搬运装置包括取工件装置、横向移动装置和纵向移动装置，所述取工件装置包括连接板、气缸支架、竖向气缸座、竖向气缸、竖向气缸杆、横向气缸杆和横向气缸；横向移动装置包括滚珠丝杠固定座、滚珠丝杠、直线导轨、丝母、连接板、联轴器、固定板和伺服电机，纵向移动装置包括丝母、滚珠丝杠、固定板、伺服电机和直线导轨，横向移动装置和纵向移动装置组成二维移动系统，使横向移动装置可以沿着纵向移动装置的直线导轨纵向移动的同时，横向移动装置也可以沿着直线导轨横向移动，横向移动装置的丝母、连接板带动取工件装置沿着直线导轨横向移动，当工件刚要脱离上牵引辊和下牵引辊时，横向气缸杆顶出，竖向气缸杆下降，夹紧工件、横向移动装置和纵向移动装置分别沿着横向和纵向移动，移动的轨迹即取工件装置中的竖向气缸杆的顶点移动轨迹，由工件的形状确定，竖向气缸杆的顶点继续沿着设定轨迹运动，完成工件尾部的涂胶，挡块固定在网状工作台上，当工件的后端撞到挡块时，工件绕着竖直气缸杆的顶端逆时针转动，工件被整齐地夹持在取工件装置上，横向移动停止，纵向继续移动，取工件装置中的横向气缸杆和竖向气缸杆同时退回，松开工件，把工件放到传送装置的传送带上第一个位置，取工件装置松开，工件被放到指定位置，横向移动装置和纵向移动装置退回原位，拿取下一个工件，把工件再放到第二个位置；有序排列一排后，传送带带动工件向右移动一定距离后停止，搬运装置继续重复以上动作，工件有序地排列在传送带上，工件移动到传送带的右端时取下工件；所述的传送装置还包括传送机架、减速电机、链轮、链条、导辊、传送带和支腿，减速电机带动链轮、链条和导辊转动，减速电机转动带动导辊转动，传送带横向移动；