[实用新型]一种自动导引车防撞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化输送导引车技术，具体涉及一种自动导引车防撞装置。 

背景技术

自动导引车是装备有自动导向系统，能按设定的路线自动行驶的无人驾驶输送设备，自动导引车为广泛应用的自动化输送设备，由于自动导引车无驾驶，自动导引车的设计当中必须考虑安全防碰撞问题。 

目前自动导引车的防碰撞装置一般采用光电传感器，公开日为2004年12月15日，公开号为CN200320115287.X，名称为“自动导引车防碰撞装置”的实用新型专利，公开了一种探测器结构的防碰撞装置；如图3所示，该种防碰撞装置及光电传感器，可探测到自导引小车前方一定区域内的物体，即具有有效检测区域2，此种方式探测距离比较远，一般可达到两米以上，可保证导引小车有足够的时间及时停止避让；但是此种方式比较明显的缺点是存在盲区3，这种缺点是光电传感器及探测器无法避免的，因此一旦在盲区3内有物体时，自导引小车将不能避让，必将发生接触碰撞，且在接触碰撞后小车仍然不能停止直至发生破坏性碰撞事故或人员伤害。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种既具有光电传感器探测距离远的优点，又可保证在检测盲区内发生接触式碰撞后立即停车，保证人员及物体免受损伤的自动导引车防撞装置。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为： 

所述自动导引车防撞装置，包括车体，在所述车体前端设有与小车控制系统连接的光电传感器，在所述车体前端光电传感器正下方设有保险杠，所述保险杠通过铰链连接于所述车体上，在所述保险杠及车体之间设有与小车控制系统连接的行程开关，行程开关连接有触动杆，所述触动杆前端与保险杠间留有间隙。 

在所述保险杠及车体之间设有回位弹簧，所述回位弹簧一端连接在车体上，所述回位弹簧另一端连接在保险杠上。 

所述触动杆与保险杠成45°角设置。 

在所述触动杆前端上设有滚轮。 

在所述保险杠上设有安装柱，所述回位弹簧安装于所述安装柱上。 

所述回位弹簧为两个，所述铰链为两个，所述回位弹簧及铰链以行程开关为对称中心对称设置，且回位弹簧设于行程开关与铰链之间。 

所述自动导引车防撞装置，采用的技术方案，具有以下优点： 

(1)所述自动导引车防撞装置，安全可靠性高，采用光电传感器和机械式保险杠及行程开关双重保护手段，首先由光电传感器检测前方障碍物为主要方式，其次即使偶然情况下检测盲区内有物体与小车发生接触时也能立即切断小车行走动力电源，确保小车立即停车，防止破坏性事故发生； 

(2)结构简单，反应灵敏，防碰撞装置设计成保险杠形式，保险杠由梁体、铰链、弹簧、行程开关组成，光电传感器与保险杠分离，安装在车体上，保护光电传感器发生碰撞时不被破坏； 

(3)造价低廉，安装简便，光电传感器价格较高，如果为减少检测盲区采用多个光电传感器，则必然会增加整车成本，使用光电传感器及行程开关的复合式防碰撞装置即保持了检测距离远的优点，也获得了较高的安全可靠性，同 时可大大降低整车制造成本。 

附图说明

下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明： 

图1为本实用新型自动导引车防撞装置的结构示意图； 

图2为本实用新型自动导引车防撞装置的保险杠5的结构示意图； 

图3为现有技术自动导引车防撞装置的示意图； 

上述图中的标记均为： 

1、车体，2、光电传感器，3、盲区，4、有效检测区域，5、保险杠，6、障碍物，7、铰链，8、行程开关，9、回位弹簧，10、触动杆，11、滚轮，12、安装柱。 

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。