[实用新型]一种新式遥控玩具直升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具直升机，具体是一种新式遥控玩具直升机。

背景技术

目前，市场上大多数的遥控玩具直升飞机都能实现转向变航线行驶，基本上该类产品都是利用直流电机作为动能，用减速牙轮组或丝杆、电位器组合来作为舵机，然后与倾斜盘配合来实现控制直升机的航向。目前舵机主要由以下几个部分组成：舵盘、减速齿轮组、直流电机、控制电路板等，其工作原理是通过控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘及与舵盘连接的输出轴，而输出轴另一端与倾斜盘连接，因此最终可达到改变倾斜盘的角度而实现控制直升机仰角来改变航线。如此设计的不仅结构复杂，造成制造成本较贵，而且通过直流电机作为动能来控制舵机和倾斜盘难以达到精确度较高的控制，同时结构的繁杂也影响了玩具直升机飞行的速度和转弯的灵敏度。

发明内容

针对上述现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单。可控性强且控制精确度高，转向准确灵敏的新式遥控玩具直升机。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种新式遥控玩具直升机，包括内装驱动器的机身、与驱动器连接的主轴、位于机身上方与主轴连接的螺旋桨、与螺旋桨下部活动连接的倾斜盘组合、设置在机身上的舵机以及一端与舵机连接另一端与倾斜盘组合连接的舵机拉杆，其特点是所述舵机包括与舵机拉杆连接的活动螺母块、固定在机身上的电机以及与活动螺母块相旋接的螺杆，通过电机带动螺杆旋转使螺母块沿螺杆上下移动而实现控制舵机拉杆带动螺旋桨倾斜。

其中，上述机身上设有一个安装竖板，上述舵机共设有两个且分别安装于安装竖板的两侧。

为了保证控制精确，上述舵机拉杆对应设计成两个且各自与同一侧的舵机相配合，其中一个舵机拉杆控制螺旋桨前后倾斜，另一个舵机拉杆控制螺旋桨左右倾斜。

为了保证螺杆转动时能带动活动螺母块只作上下运动，上述活动螺母块设计成方形体，中间为与上述螺杆相配合的螺纹孔，所述活动螺母块的内侧面延伸有导柱，上述安装竖板上顺着螺杆的方向对应设有导槽，所述活动螺母装入螺杆后导柱与导槽相配合而实现螺杆转动时活动螺母块上下移动。

为了实现舵机拉杆能在活动螺母块带动下作升降运动，上述活动螺母块的外侧面延设有带连接孔的凸边，上述舵机拉杆的下端部设计成折弯部，所述折弯部扣接在所述凸边的连接孔中而实现活动螺母块上下移动时舵机拉杆对应上下升降。

为了进一步增强对该玩具直升机的控制效果，达到比例式控制，上述舵机还包括有电位器以及一端与电位器的转动系统连接的连接板，所述连接板的另一端与上述活动螺母块活动连接，所述活动螺母块上下移动时带动连接板及电位器的转动系统来回转动而实现电位器控制上述电机工作。

本实用新型由于采用将舵机设计成与舵机拉杆连接的活动螺母块、固定在机身上的电机以及与活动螺母块相旋接的螺杆，通过电机带动螺杆旋转使螺母块沿螺杆上下移动而实现控制舵机拉杆带动螺旋桨倾斜，从而改变玩具直升机的航向，实现可自由控制玩具直升机的飞行路径，利用螺杆转动来控制活动螺母块移动进而改变螺旋桨单元仰角，其设计巧妙，减少了许多容易损坏的小零部件，大大减轻了整体机身重量，而且结构更加牢固耐用，提高了使用寿命，同时也提高了该玩具直升机的飞行速度和转向的灵敏度；又由于还包括有电位器以及一端与电位器的转动系统连接的连接板，通过连接板的另一端与活动螺母块活动连接，并在活动螺母块上下移动时带动连接板及电位器的转动系统来回转动，故通过电位器反馈电路可以控制活动螺母块在任意线性位置停止进而控制倾斜盘的角度，达到比例式控制，控制性强，而且进一步提高了控制精度。综上所述，本实用新型的新式遥控玩具直升机，其结构巧妙，使用寿命长，制造成本低，而且控制精确度高、转向灵敏度高，能够获得更多的航模爱好者的青睐。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的分解结构示意图。

图3是本实用新型舵机的分解结构示意图。

具体实施方式