[实用新型]步履式挖掘机及其救援牵引系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于步履式挖掘机的救援牵引系统。此外，本实用新型还涉及一种包括上述救援牵引系统的步履式挖掘机。

背景技术

众所周知，步履式挖掘机大量用于陡坡植树造林、河道和海滩维护、沼泽地两栖作业、山区森林伐木、铁道维护等工作；当出现雪崩、山洪暴发灾难时，还能参加抢险恢复工作等等。

步履式挖掘机的作业环境与其他挖掘机机型相比，地形的适应能力极强，其他种类的挖掘机不能工作的地形它都可以进行作业。在山地、草原、林地等地形梯度很大的情况下，需要挖掘机的重量处于10吨左右，以减小接地比压，减少对原有地形的破坏能力，但是重量的减轻通常对整机稳定性是不利的，单靠步履式挖掘机的四个轮胎进行四点支承的作业还不够，还需要配备前爪进行地面锚定

一般来说，步履式挖掘机的操作者往往都是第一次面临复杂作业环境，对于他们而言，步履式挖掘机的机器重量及施工挖掘力对地形的改变这两者对人与整机安全的影响及施工效果是一无所知的，但这些因素都是施工负责人必须进行提前预判的，在确保安全的前提下以便采取相应的措施使施工达到预期效果。

此外，步履式挖掘机所处的作业环境往往空间狭小，供轮胎及支爪附着的地形空间狭窄，供腾挪移转空间不大。在这种施工作业条件下，尽量减少移动轮胎的次数成为必要的选择，因此在不单独驱动轮胎的前提下需要提供一套能够实现整机在某一方向的滚滑移动来调整步履式挖掘机的作业姿势的附加驱动装置成为重要的保障手段。此外还要考虑到救援牵引系统与整机的适应性，使该装置调整后的布局达到施工的最佳效果。

步履式挖掘机面临的地形具有不可预知性，此外在恶劣地形下需要救援人员、吊送抢险物资装备而挖掘机的行走空间过于狭窄，需要采用其他装备进行辅助救援，挖掘机本身在大陡斜坡上还需要进行辅助牵引行走等等。这些要求使得挖掘机自身必须具备一套适合自身的救援牵引系统，以实现功能控制。

因此，一套合理的现场救援牵引系统成为产品提供商孜孜以求的目标。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于步履式挖掘机的救援牵引系统，该救援牵引系统能在复杂地形条件实现救援牵引作业。本实用新型的另一目的是提供一种配置上述救援牵引系统的步履式挖掘机。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种步履式挖掘机的救援牵引系统，用于牵引所述步履式挖掘机在大坡度地形下向固定锚定点移动，其救援牵引装置包括安装于底盘上的液压绞盘，所述救援牵引装置还包括动滑轮组件，该动滑轮组件的一端设置动滑轮，另一端设置连接钩；所述液压绞盘的牵引钩绕过所述动滑轮与所述底盘固定连接；所述连接钩与所述固定锚定点连接。

优选地，所述动滑轮组件包括夹持所述动滑轮的两个第一立板、与两所述第一立板平行设置的两个第二立板，以及穿透所述第一立板和所述第二立板的固定销；所述连接钩的两侧分别与两所述第二立板连接，所述固定销的端部安装有锁紧螺母。

优选地，所述底盘上设有第一配挂钩和第二配挂钩，所述动滑轮组件的两端可分别与所述第一配挂钩和所述第二配挂钩连接。

优选地，所述第一配挂钩与所述底盘固定连接，所述第二配挂钩穿透所述底盘上的固定钩板，其端部设有与所述第二配挂钩的端部螺合调节螺母。

优选地，还包括与所述底盘固定连接的导向组件，该导向组件设于所述动滑轮组件和所述液压绞盘之间，包括支架和设于所述支架内的限位部件，所述液压绞盘的牵引绳从所述限位部件形成的空间中穿过。

优选地，所述限位部件包括交叉设置的四个中心轴和分别可绕所述中心轴转动的四个辊套，各所述中心轴的端部均设有注油杯，所述牵引绳从四个所述辊套形成的空间中穿过。

优选地，还包括设于所述液压绞盘与所述导向组件之间的滚轴组件，该滚轴组件的滚轴与所述底盘铰接，所述滚轴的下表面低于所述底盘的下表面，所述牵引绳在作业时位于所述滚轴下部。

优选地，还包括与所述底盘固定连接的固定座，所述导向组件与所述底盘通过同时穿透所述固定座和所述支架的连接销固定连接，且所述固定座与所述支架之间具有至少两个固定连接位置，以便调整所述导向组件的下表面与所述底盘下表面的高度差。

优选地，还包括驱动所述液压绞盘的液压系统，该液压系统包括动力装置、由所述动力装置驱动的集成阀组，该集成阀组的分离出来的低压油经过中央回转接头，经所述中央回转接头导流分流后进入所述液压绞盘的进油口。