[实用新型]矿用井下无线自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对煤矿井下进行无线自动控制的装置，属于自动控制设备技术领域。

背景技术

在目前的煤矿井下生产中，随着技术的进步和生产的发展，传统的电气控制系统正被以电子计算机为核心的先进控制系统所取代。在现有的控制系统中，被广泛使用的控制系统包括PLC（可编程控制器）、DCS（分布式控制系统或集散控制系统）、FCS（现场总线控制系统）等。这些系统的优点是适应性强、抗干扰、功能强大、控制系统程序编制容易、能记录数据并可查等。其中西门子公司生产出的矿用自动化控制系统较好地解决了井下自动控制生产的问题，但它的缺点是采用的是有线连接。有线连接时要随着作业面的变化不断铺设和移动电缆线，各种控制电缆线不但影响现场人员行动，还很容易被现场的机械、矿石等损坏，一旦发生故障，在众多错综复杂的电缆线中找出故障点很困难，费时、费力，暴露出有线连接的控制系统在井下生产的恶劣环境中的适应性较差的弱点。更重要的是，因为煤矿在生产的过程中设备尤其是采煤机一直在移动，有线连接很难在井下生产现场做到整个控制系统的无缝连接，在生产过程中不时有生产中断的情况发生，不能有效地发挥自动控制系统的强大的控制功能，很有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种矿用井下无线自动控制装置，以实现井下控制系统的无线连接，使控制人员能够实时监控现场作业，控制各种设备自动运行，实现井下控制系统的全程连接和覆盖。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种矿用井下无线自动控制装置，它包括控制计算机、以PLC、DCS、FCS为核心的控制器，控制计算机和控制器均被置于达到矿用安全等级的防爆箱内；

所述控制计算机与控制器之间通过无线信号进行连接；

所述控制计算机与控制器的控制模式为：在控制计算机上用软件做出控制画面；控制器内部编有控制软件，控制软件将控制器所发送和接受到的现场信号通过无线信号传输到控制计算机，控制计算机将操作人员的操作发送到控制器，控制器根据控制软件将信号输出，控制电气设备。

上述矿用井下无线自动控制装置，所述控制计算机为两个或两个以上，所述控制器为两个或两个以上，多个控制计算机分别安置在井下的多个控制室内，多个控制器分别安装在不同的井下运行设备上，控制室内的控制计算机与运行设备上的控制器分别建立数据连接。

上述矿用井下无线自动控制装置，所述控制计算机与控制器的连接是单个控制计算机对单个控制器的连接，或是单个控制计算机对多个控制器的连接，或是多个控制计算机对单个控制器的连接，或是多个控制计算机对单个控制器的连接。

上述矿用井下无线自动控制装置，所述控制计算机安装在控制室内，或安装在现场，通过外接无线设备连接到自动控制设备。

上述矿用井下无线自动控制装置，所述控制器上有工作状态指示灯、导光线和透明件，指示灯通过导光线与透明件相连接。

本实用新型具有以下优点：

1、高度的自动化程度。本实用新型采用控制计算机与控制器通过无线方式连接，控制程序及控制画面可自由编制，能对整个井下电气系统做到系统的控制。

2、适应性强。所有的控制器都一样，只需编制不同的控制程序就能用于不同的生产设备上进行控制；所有的控制计算机都一样，只需编制不同的操作画面，设置不同的连接参数，就能与所需要的控制器进行连接。

3、设备可靠。自动控制控制系统在工业应用方面已经非常成熟，稳定可靠。本实用新型将工业控制方面优秀的控制系统移到井下控制，使得井下控制系统更加完善。

4、数据记录完善。本控制器可记录井下各种设备的数据，做到有据可查。

5、连接方便。因为是无线连接，只要是在无线网络的范围之内，均可自由通信，不受信号电缆限制。

6、可以做到无缝连接。因为井下生产的特殊性，当巷道不断地掘进，采煤机不断地向前进，可以在不停产的情况下移动设备，实现井下控制系统的全程连接和覆盖。

附图说明

图1是本实用新型的方框图；

图2是本实用新型的安装位置示意图；

图3是本实用新型的控制器安装示意图；

图4是图3的侧视图。

图中标记如下：控制计算机1、控制器2、采煤机3、皮带运输机4、第一控制室5、第二控制室6、防爆箱7、无线信号模块8、电缆引入装置9、导线10、天线11、导光线12、透明件13、指示灯14。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。