[实用新型]伞降数字化避障语音引导设备

权利要求书

1.一种伞降数字化避障语音引导设备，其特征在于：设备包括地面预定坐标设置和数据导出装置、避障语音引导设备(4)、地面跟踪汇总装置；通过地面预定坐标设置和数据导出装置将预定降落坐标数据导入避障语音引导设备(4)，在降落过程中，避障语音引导设备(4)通过信号采集装置、电脑控制模块、避障标识模块、控制信号转换模块、信号放大器、语音引导模块和坐标信号发射器形成闭环的柔性负反馈控制语音引导避障降落系统；避障语音引导设备(4)在降落过程中和着陆后，由地面跟踪汇总装置接收坐标信号发射器发出的实时坐标数据信号进行跟踪和反馈；信号采集装置对降落高度差及与预设定坐标的方位差和距离差计算发出负反馈控制信号，信号转换模块将控制信号转换为语音信号、经信号放大器和耳机以语音方式引导伞降人员(5)操纵伞具避障并在预设定点着陆，着陆后坐标位置信号发射器发射降落坐标数据，地面跟踪汇总装置采集伞降人员着陆信息，当先期着陆人员发现着陆场发生地形地貌改变或出现临时障碍时，即时开启避障标识模块，模块自动发出规避危险区的避障信号。 

2.根据权利要求1所述的伞降数字化避障语音引导设备，其特征在于：所述的避障语音引导设备(4)具有冷启动和自动热启动， 

在跳伞前15分钟打开避障语音引导设备的冷启动开关(8)，根据下降速度自动热启动激活引导设备各功能模块。 

3.根据权利要求1所述的伞降数字化避障语音引导设备，其特征在于：开启避障标识模块，模块查询该位置点坐标数据，以无线方式发射大于5000m半径的避险警示信号数据；避障标识模块接收到警示信号数据，自动组合转换为警示语言，经信号放大器和耳机，以语言方式引导伞降人员(5)及时作规避操作。