[实用新型]一种气缸控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及气缸的应用领域，具体涉及一种气缸控制装置。

背景技术

目前常见的双作用气缸，结合图1，常见气缸的结构图，其组成一般由如下组件，1、3：缓冲柱塞，2：磁环，4：缸筒，5：传感器固定夹，6：导向套，7：防尘圈，8：气口，9：端盖，10：磁性开关传感器，11：活塞杆，12：活塞，13：密封圈，14：端盖。其工作原理为，压力空气使活塞移动，通过改变进气方向，改变活塞杆的移动方向。

由于气缸的端盖9和端盖14一般为铝合金，在高速运动的气缸中，其运动组件部分到达终止点的时候，由于惯性的作用，其对缸体上的缓冲柱塞有较大的撞击力，多次往返快速撞击缓冲柱塞会加快它的磨损，气缸寿命变短；同时这个撞击的噪声，也会给操作人员身体上造成不适。

一般的缓冲采用橡胶缓冲，即在气缸活动杆的两端增加弹性体，该弹性体一般为橡胶，当气缸的活塞杆往左运动，且到端点位置时，正好缓冲柱塞1与端盖14接触而停止运动；当气缸的活塞杆往右运动，且到端点位置时，正好活塞12与铝合金9接触而停止运动。这样虽可以有一定限度的减轻撞击冲击力，但仍存在撞击磨损寿命较短的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，从而提供了一种可以有效解决活动杆到达端部时会产生撞击的气缸控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种气缸控制装置，用于控制气缸的运动方向及速度，包括：具有内置磁环的气缸，MCU，设置在气缸端部并与MCU连接的磁性开关，与气缸和MCU均连接的电磁阀；所述MCU，用于发出第一驱动信号，还用于当磁环与磁性开关接近时，磁性开关闭合，根据磁性开关的闭合信号发出第二驱动信号，所述第二驱动信号为间断驱动信号；所述电磁阀，用于根据MCU发出的第一驱动信号和第二驱动信号，打开或闭合以驱动气缸的运动。

进一步地，所述第一驱动信号为连续驱动信号。

进一步地，所述间断驱动信号为脉冲信号。

进一步地，所述MCU还包括计时器，在MCU发出第二驱动信号时开始计时，计时到一预设时间发出第三驱动信号。

进一步地，所述预设时间小于等于1秒。

进一步地，所述第三驱动信号为连续驱动信号。

进一步地，所述气缸的两端还包括橡胶缓冲柱塞。

进一步地，所述气缸的两端还包括用于控制气缸运动速度的速度控制阀。

进一步的，该气缸控制装置还包括第一按钮开关和第二按钮开关，所述第一按钮开关和第二按钮开关分别与MCU连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供的气缸控制装置，MCU发出第一驱动信号控制电磁阀打开以驱动气缸运动，气缸运动接近至端部，当磁环与磁性开关接近时，磁性开关闭合，根据磁性开关的闭合信号发出第二驱动信号，该第二驱动信号为间断驱动信号；所述电磁阀根据该间断驱动信号进一步控制气缸的运动；这样当气缸中的活动杆接近端部时，利用第二驱动信号使得活动杆运动缓慢直至端部，有效抑制了气缸在到达端部进行换向时候的撞击。

附图说明

图1常见气缸的结构示意图。

图2是本实用新型实施例气缸控制装置原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图2是本是实用新型实施例气缸控制装置原理图；公开了一种气缸控制装置，用于控制气缸的运动方向及速度，包括：具有内置磁环的气缸10，MCU40，设置在气缸10端部并与MCU40连接的磁性开关30，与气缸10和MCU40均连接的电磁阀20；所述MCU40，用于发出第一驱动信号，还用于当磁环与磁性开关30接近时，磁性开关30闭合，根据磁性开关30的闭合信号发出第二驱动信号，所述第二驱动信号为间断驱动信号；所述电磁阀20，用于根据MCU40发出的第一驱动信号和第二驱动信号，打开或闭合以驱动气缸的运动。这样当气缸中的活动杆接近端部时，利用第二驱动信号使得活动杆运动缓慢直至端部，有效抑制了气缸在到达端部进行换向时候的撞击。