[实用新型]一种道路车辆检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种高实时性、高精度、低误检率的嵌入式智能道路车辆检测装置。

背景技术

随着社会的进步与发展和车辆拥有率的提高，交通事故日益成为威胁人类生命的重要因素，全世界平均每分钟就至少1人死于车辆交通事故，每年有3百万人需要进行长期治疗，造成的直接经济损失高达230亿美元。智能车辆系统(ITS：intelligent transportation systems)对于提高车辆行驶的安全性，减少交通事故的发生和社会财产的损失，挽救人类生命有着非常重要的意义。

在过去的二十年，世界范围内，政府的研究所通过实施一系列项目开展了智能车辆驾驶系统的开创性研究，并生产出了一些基于不同功能的原型机。新一代CCD摄像机和计算机视觉硬件使得大型多传感器系统的高效率低成本的视觉传感器部件成为可能。车辆检测是智能车辆系统中的一个重要部分，得到了广泛的关注，兼有鲁棒性和可靠性的车辆检测是能够对驾驶环境和可能的碰撞进行预警的车载自动驾驶员辅助系统的第一步。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种道路车辆检测装置，可满足低成本、低功耗、高实时性和高精度的需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种道路车辆检测装置，所述装置包括：FPGA处理模块、CCD双目摄像机、FLASH存储模块、LCD液晶显示器和语音输出模块；

所述FPGA处理模块与CCD双目摄像机、FLASH存储模块、LCD液晶显示器、语音输出模块连接，用以控制CCD双目摄像机、FLASH存储模块、LCD液晶显示器、语音输出模块的动作。

作为本实用新型的一种优选方案，所述CCD双目摄像机包括具备自动增益控制、自动白平衡、强光抑制的CCD摄像机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述语音输出模块包括大音量蜂鸣器。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的道路车辆检测装置，不仅可以为驾驶员在显示器上标识出车辆，让驾驶员对车辆的行驶情况做到心中有数，还可以智能判断车辆是否会与前方车辆碰撞，在出现危险的时候语音提醒驾驶员，提高安全驾驶系数，避免交通事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型的系统模块框图；

图2是本实用新型的系统流程图；

图3是本实用新型的图像处理流程图；

图4是本实用新型的理想摄像机针孔模型

图5是本实用新型的多项式拟合图；

图6是本实用新型的障碍物世界坐标与摄像机位置关系图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

实施例一

请参阅图1，本实用新型揭示了一种道路车辆检测装置，包括FPGA处理模块、CCD双目摄像机、FLASH存储模块、LCD液晶显示器和语音输出模块，FPGA处理模块与CCD双目摄像机、FLASH存储模块、LCD液晶显示器和语音输出模块连接；所述FPGA处理模块具有读写数据、控制所述CCD双目摄像机、控制语音输出模块、道路车辆检测等功能的软件。

本实施例中，所述CCD双目摄像机采用自动增益控制、自动白平衡、强光抑制的CCD摄像机。所述FPGA处理模块采用工作频率高、逻辑单元多、IO管脚多、息肉存储器稍大的器件。所述FLASH存储模块采用读写速度快，存储空间大的器件。所述LCD液晶显示器采用高清显示器。所述语音输出模块采用大音量蜂鸣器。

如图2所示，本实用新型基于道路车辆检测装置的车辆检测的方法，包括下列步骤：

所述CCD双目摄像机的左目和右目摄像机用于采集车辆前方双目图像数据，并将采集到的图像数据以12帧/S的速度传给所述FPGA处理模块，所述FPGA处理模块用于控制所述CCD双目摄像机的性能参数，并将从所述的CCD双目摄像机接收到的图像数据存储于所述FLASH存储模块中。

所述FPGA处理模块从所述FLASH存储模块中读出双目图像数据，首先，使用双目测量的软件，测量出取景范围内物点的三维坐标，然后，使用道路车辆检测的软件，处理读出的双目图像数据，从读出的图像数据中检测出车辆，得到前方车辆与已方车辆的距离，在图像中标识出车辆，判断车辆行驶是否安全，如果安全，则继续上述的软件处理；如果不安全，则控制语音输出模块发出语音报警信号提醒驾驶员。