[实用新型]一种提箱移载装置

权利要求书

1.一种提箱移载装置，其特征在于，本提箱移载装置包括支架(1)、设置在支架(1)上的环形导轨(2)和设置在环形导轨(2)下方的若干个用于夹持冰箱/冷柜(16)的夹持机构(18)，每个所述夹持机构(18)和环形导轨(2)之间均设有升降机构(4)，所述升降机构(4)的上部滚动连接于环形导轨(2)上，所述升降机构(4)的下部固接在夹持机构(18)上且在升降机构(4)的下部设置滚轮(10)，在所述环形导轨(2)下方还设有环形的升降导轨(3)，所述的滚轮(10)作用在该升降导轨(3)上，所述升降导轨(3)包括提升和放下夹持机构(18)的高低环形结构，所述的环形导轨(2)上还设有同时带动升降机构(4)沿着环形导轨(2)移动的动力机构。

2.根据权利要求1所述的提箱移载装置，其特征在于，所述的高低环形结构包括提升夹持机构(18)的高起段和放下夹持机构(18)的凹入段，凹入段通过平滑斜坡连接凸起段，凹入段通过平滑斜坡连接高起段。

3.根据权利要求1或2所述的提箱移载装置，其特征在于，所述的升降机构(4)包括上连接板(5)、下连接板(6)和设置在上连接板(5)和下连接板(6)之间的至少两副双叉剪伸缩臂结构(7)，在所述上连接板(5)的双叉剪伸缩臂结构(7)之间的设有能够使双叉剪伸缩臂结构(7)缩起并正好克服重力的弹簧(30)平衡器(8)，所述上连接板(5)的上方设有若干滑轮(9)并吊接在环形导轨(2)上，上述的夹持机构(18)设置所述的下连接板(6)下方，上述的滚轮(10)设置在下连接板(6)上。

4.根据权利要求3所述的提箱移载装置，其特征在于，所述的每副双叉剪伸缩臂结构(7)包括有两个双叉剪伸缩臂(71)，每个所述的双叉剪伸缩臂(71)包括四根连杆，其中两根连杆中部相铰接形成第一组，另外两根连杆中部也相铰接形成第二组，第一组中的一根连杆的上端部与所述上连接板(5)的下侧面铰接，第一组中的两根连杆的下端部分别与第二组中的两根连杆的相应的上端部铰接，第二组中的一根连杆的下端部与所述下连接板(6)铰接，第二组中的另一根连杆下端部为自由端。

5.根据权利要求4所述的提箱移载装置，其特征在于，所述的上连接板(5)上侧面上设有第一传动轮(11)和第二传动轮(111)，所述的第一传动轮(11)和第二传动轮(111)之间通过链条(14)连接，每个双叉剪伸缩臂(71)上的第一组中的另一根连杆端部铰接有移动板(12)，所述的两个移动板(12)分别固接在链条(14)的上边和下边。

6.根据权利要求1或2所述的提箱移载装置，其特征在于，所述的夹持机构(18)包括两个相对设置的真空吸盘(18a)和设置在真空吸盘(18a)外侧的气管(18b)，所述的每个真空吸盘(18a)上的气管(18b)一端与真空吸盘(18a)内侧腔连通，另一端设有进气阀(18c)，在气管(18b)的侧壁上还设有只向外界排气的单向阀(18d)，在真空吸盘(18a)和下连接板(6)之间设有驱动真空吸盘(18a)夹紧松开的驱动机构，在支架(1)上还设有在真空吸盘(18a)松开时碰触上述的进气阀(18c)使真空吸盘(18a)的内侧腔连通外界的挡块。

7.根据权利要求6所述的提箱移载装置，其特征在于，所述的驱动机构包括设置在下连接板(6)下侧面上的升降板(19)，在升降板(19)和下连接板(6)之间设置具有相反的两段螺纹的丝杆(20)，在该丝杆(20)的两段螺纹上分别设有滑块(21)，每个滑块(21)上分别铰接有上连杆(22a)和下连杆(22b)，所述的上连杆(22a)的另一端与所述的下连接板(6)下侧面铰接，所述的下连杆(22b)另一端与所述的升降板(19)铰接，在下连接板(6)下侧面还铰接有一对对称的呈L形的接杆(23a)，接杆(23a)另一端分别与上述的相应的真空吸盘(18a)球铰接，在升降板(19)上铰接有一对连接杆(23b)，所述的连接杆(23b)另一端分别铰接在接杆(23a)的中部，所述的丝杆(20)和升降导轨(3)之间设有随着上述夹持机构(18)移动而驱动丝杆(20)正转或者反转的中间传动结构。