[实用新型]一种软包装锂电池自动贴胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种用来对软包装锂电池进行自动贴胶的自动化设备。

背景技术

在软包装锂电池生产工艺中，由于电池在初步加工后，电池20两侧边不平整，而且外露出来，需要将电池不平整边进行切割使其平整，并要在切边处进行贴胶，胶带30贴于电池20上后还需要对胶带20进行折胶和折边，使胶带30与电池20紧固粘贴，如附图1所示，电池20内部与外界隔绝，保证了电池20的性能。

目前，软包装锂电池的贴胶主要是人工操作，人工贴胶速度非常慢，生产效率非常低，劳动力强度也大，企业生产成本高；而且人工贴胶难于保证贴胶位置一致，导致产品废品率高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高，贴胶产品质量好的软包装锂电池自动贴胶机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种软包装锂电池自动贴胶机，包括设于机架上的工作台，所述工作台上设有一输送链，在输送链上设有夹持待贴胶电池的夹具，在工作台上设有驱动夹具打开和闭合的驱动机构；

在工作台上还依次设有将待贴胶电池输送到夹具上的送料机构、将待贴胶电池贴胶一边的铝塑膜余边进行切割的切边机构、胶带输送机构、将胶带贴于电池铝塑膜上的贴胶机构、将贴于电池上的胶带进行弯折的折胶机构、将胶带上的双面胶基材撕掉的撕基材机构、将胶带进行折边的折边机构和产品出料机构，各机构分别与主控电路连接。

上述方案的优化方案如下：

上述送料机构包括设于工作台上的输送带、定位带以及同时将输送带上的待贴胶电池吸取至定位带上、将定位带上的待贴胶电池吸取至夹具上的第一机械手结构。

上述切边机构包括安装于工作台上的基座一、安装于基座一上部的切刀气缸和安装于基座一下部的下压板气缸，在切刀气缸活塞杆上连接有上压板和切刀，在下压板气缸活塞杆上连接有下压板，在切刀上还连接有弹性件；下压板气缸往上驱动下压板托住电池铝塑膜，切刀气缸向下驱动上压板压住电池铝塑膜和驱动切刀切割电池铝塑膜多余的废边。

上述胶带输送机构包括安装于工作台上的基座二、设于基座二的胶带盘和驱动胶带向前输送的送带轮。

上述贴胶机构包括安装于基座二上将胶带薄膜上的胶带吸取至电池铝塑膜上的第二机械手结构，胶带的半边贴于铝塑膜上。

上述折胶机构包括侧面折胶机构和端面折胶机构，侧面折胶机构包括安装于工作台上的基座三、安装于基座三上部的上气缸一和安装于基座三下部的下气缸一，上气缸一上连接有吸嘴一，下气缸一上连接有压块一，在基座三中部还安装有折胶气缸一，折胶气缸一上连接有楔形块一，上气缸一向下驱动吸嘴一贴于胶带上，下气缸一向上驱动压块一使吸嘴一吸住胶带，折胶气缸一驱动楔形块一将胶带另外半边贴于电池底面的铝塑膜上；端面折胶机构包括安装于工作台上基座四、安装于基座四上部的上气缸二和安装于基座四下部的下气缸二，上气缸二上连接有压块二，下气缸二上连接有吸嘴二，在基座四中部还安装有折胶气缸二，折胶气缸二上连接有楔形块二，下气缸二向上驱动吸嘴二贴于胶带，上气缸二向下驱动压块二使吸嘴二吸住胶带，折胶气缸二驱动楔形块二将侧面的胶带贴于电池侧面的铝塑膜上。

上述撕基材机构包括基座五、安装于基座五上的上升气缸，上升气缸通过旋转轴连接有夹持气缸，夹持气缸上连接有夹子，夹持气缸驱动夹子夹持住双面胶基材，上升气缸驱动夹持气缸往输送链输送相反方向旋转90度将双面胶基材撕开。

上述折边机构包括基座六、安装于基座六上折边气缸和折边楔形块，折边气缸驱动折边楔形块将贴有胶带的铝塑膜向上弯折，弯折后的铝塑膜在双面胶的作用下相互粘住。

上述出料机构包括出料输送带和将电池吸取至出料输送带上的第三机械手结构。

上述夹具通过转轴连接，在转轴上设有弹性件和凸出件；驱动机构为驱动凸出件带动夹具打开或关闭的气缸。

本实用新型具有以下显著效果：

本实用新型贴胶机通过工作台设置输送链，在输送链上设置夹具，工作台上还依次设置有将待贴胶电池输送到夹具上的送料机构、将待贴胶电池贴胶一边的铝塑膜余边进行切割的切边机构、胶带输送机构、将胶带贴于电池铝塑膜上的贴胶机构、将贴于电池上的胶带进行弯折的折胶机构、将胶带上的双面胶基材撕掉的撕基材机构、将胶带进行折边的折边机构和产品出料机构，各机构分别与主控电路连接，从而实现了电池的自动送料、切边、贴胶、折胶、折边和出料，大大提高了生产效率和贴胶电池质量，降低了劳动难度和强度。

附图说明