[实用新型]磁力控制位移驱动装置

权利要求书

1.一种磁力控制位移驱动装置，其特征在于，包括框架体、力电体、励磁变形体和磁激励体，其中，力电体和励磁变形体相接触，并嵌入框架体中，所述框架体在力电体、励磁变形体和磁激励体的作用下形成主磁路结构，并产生相对y/z/x方向的直线位移或相对α/β/γ方向的转动位移。

2.根据权利要求1所述的磁力控制位移驱动装置，其特征在于，所述框架体为导磁体，包括第一导磁体和第二导磁体，第一导磁体和第二导磁体形成主磁路结构，力电体和励磁变形体在第一导磁体和第二导磁体的磁回路路径相一致方向上卡紧并嵌入第一导磁体，所述磁激励体为永磁体或电磁线圈，其数量为一个，在第一导磁体和第二导磁体的磁回路路径上嵌入或围绕第二导磁体。

3.根据权利要求2所述的磁力控制位移驱动装置，其特征在于，还包括位移导向约束件，位移导向约束件与第二导磁体相接触，其中，第一导磁体位置相对固定，第二导磁体位于磁回路中并相对第一导磁体移动，位移导向约束件对第一导磁体和第二导磁体在相对y/z/x方向的直线位移或相对α/β/γ方向的转动位移上进行导向，在其它方向上加以约束。

4.根据权利要求2或3所述的磁力控制位移驱动装置，其特征在于，由若干个第一导磁体及嵌入第一导磁体的力电体和励磁变形体串接组成闭合磁通路，作为第一组合体，由若干个第二导磁体及嵌入或围绕第二导磁体的磁激励体串接组成闭合磁通路，作为第二组合体，其中，第一组合体相对不动，第二组合体可相对移动，第一组合体与第二组合体之间共同形成主磁路结构。

5.根据权利要求1所述的磁力控制位移驱动装置，其特征在于，所述框架体、力电体、励磁变形体和磁激励体集成为一体，所述框架体为一个导磁体，所述磁激励体为永磁体或电磁线圈中的一种或几种，其中，力电体和励磁变形体嵌入框架体中，磁激励体包裹框架体。

6.根据权利要求1所述的磁力控制位移驱动装置，其特征在于，所述框架体为六面框架体，在每个框架体侧壁上对称嵌入放置若干个由力电体和励磁变形体组成的串行连接部件，所述磁激励体为六面永磁体，放置在框架体内部；所述框架体与磁激励体之间充满具有一定粘弹性强度的介质，所述介质为液体、气体、弹性固体、磁场或固液气多相体。 

7.根据权利要求6所述的磁力控制位移驱动装置，其特征在于，任选地，

所述框架体内侧壁上设置隔磁材料，所述隔磁材料为铜、铝或非金属；

或所述框架体为铜、铝或非金属隔磁材料。

8.根据权利要求1所述的磁力控制位移驱动装置，其特征在于，所述框架体为中空永磁球体框架，所述磁激励体为一个中空永磁球体或导磁球体，其中，磁激励体放置在框架体内部；所述框架体上嵌入均布的力电体和励磁变形体组成的串行连接部件。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的磁力控制位移驱动装置，其特征在于，所述力电体为压电材料体或压电传感器，所述励磁变形体为磁致伸缩材料体。

10.根据权利要求3所述的磁力控制位移驱动装置，其特征在于，所述位移导向约束件为直线轴承或转动轴承。