[实用新型]一种轨道式旋转检测装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及轨道检测装置领域，具体涉及适用于钢质长输管道对接焊缝的无损探伤的一种轨道式旋转检测装置。

背景技术：

目前，公知的较为常见的长输管道焊缝数字检测设备是由X射线机、平板探测器、固定机构、动力机构、控制箱和爬行器串联而成。将这些装置在待检管道焊缝处组装成型，人工控制X射线发射，使穿透焊缝的X射线照射在平板探测器上，最后反馈出的信号转换成数字图像显示在电脑显示屏上，表示对X射线穿透焊缝处的检测完成。但是，复杂的机械结构、沉重的设备重量，极大的增加了管道焊缝检测的时间、加重了操作人员的体力负担。同时，一般的长输管道焊缝数字检测对于射线源在内、射线源在外两种检测方式开发的是两套完全不同的设备，即使对于同一规格大小的管道进行检测也得根据不同的工况需要准备两套相应的系统。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种轨道式旋转检测装置，它不仅能极大的降低了设备重量和组装时间，而且能达到一种齿圈应用两种检测方法的要求，即对可采用两种检测方法(射线源在内、射线源在外)的同一管道进行检测可以由同一套齿圈充分满足。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含铝圈轨道1、第一齿条2、第一橡胶垫块3、动力小车4、连接小车5、连接杆6和载物小车7，铝圈轨道1的外侧上均匀设有数个第一齿条2，铝圈轨道1的管道内壁设有一圈第一橡胶垫块3，铝圈轨道1的直径两端对称设有载物小车7，铝圈轨道1的上半环上均匀间隔设有数个连接杆6，数个连接杆6之间分别设有动力小车4和连接小车5，且载物小车7、连接杆6、连接小车5和动力小车4均相互连接。

所述的铝圈轨道1包含铝圈8、第二齿条9和第二橡胶10，第二齿条9通过螺钉固定在铝圈8的内槽中部，第二齿条9的两侧底端对称设有第二橡胶10，且第二橡胶10通过锥形孔与铝圈8连接。

所述的动力小车4包含外罩11、电机12、连接座13、轴承座14、齿轮轴15、齿轮16、第一滚轮17、第一滚轮轴18、动力车底板19、第一小车主架20和第一连接机构21，动力车底板19的上方设有外罩11，动力车底板19上设有轴承座14，轴承座14的左端设有电机12，且电机12通过连接座13与轴承座14连接，轴承座14的右端设有齿轮16，轴承座14通过齿轮轴15与齿轮16连接，动力车底板19的下方设有第一小车主架20，第一小车主架20的两端对应设有第一连接机构21，且第一小车主架20的底端设有第一滚轮17，第一滚轮17通过第一滚轮轴18与第一小车主架20的底端连接。

所述的连接小车5包含第二滚轮22、第二滚轮轴23、连接车底板24、第二小车主架25和第二连接机构26，连接车底板24的下方设有第二小车主架25，第二小车主架25的两端对应设有第二连接机构26，第二小车主架25的底端设有第二滚轮22，第二滚轮22通过第二滚轮轴23与第二小车主架25的底端连接。

所述的载物小车7包含第三滚轮27、第三滚轮轴28、载物车卡条29、载物车底板30、第三小车主架31、第三连接机构32和锁紧机构33，载物车底板30的上方左端设有载物车卡条29，载物车底板30的下方设有第三小车主架31，第三小车主架31的右端设有第三连接机构32，第三连接机构32与锁紧机构33连接，第三小车主架31的底端设有第三滚轮27，第三滚轮27通过第三滚轮轴28与第三小车主架31的底端连接。

本实用新型可以更迅速的对设备(齿圈及附属结构)进行装卸，更便捷的对设备进行转移，且适应不同的检测方法(同一套齿圈应对射线源在内、射线源在外两种检测方法)；同时也有着更高效的检测效率和更好的性价比。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中铝圈轨道的结构示意图。

图3为图2中A-A向的截面图。

图4为本实用新型中动力小车的结构示意图。

图5为图4的右视图。

图6为本实用新型中连接小车的结构示意图。

图7为图6的右视图。

图8为本实用新型中载物小车的结构示意图。

图9为图8的右视图。

图10为本实用新型中铝圈带有弧形凸条配合滚轮带有弧形凹槽的示意图。

图11为本实用新型中铝圈带有弧形凹槽配合滚轮带有弧形凸台的示意图。

图12为本实用新型中铝圈带有斜面凸条配合滚轮带有斜面凹槽的示意图。

图13为本实用新型中铝圈带有斜面凹槽配合滚轮带有斜面凸条的示意图。