[实用新型]自动货柜的变频保护系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电气自动化控制系统，尤其指一种自动货柜。

背景技术

现有的自动货柜主要有货柜主体、托盘、输送小车、变频器、电机、PLC、检测系统和测重装置组成。当需要备件时，只需查找到备件的货位号，在显示屏上输入相应的货盘数，输送小车则通过升降和伸缩运动到相应的货格取需要的货盘送到平台。输送小车是通过PLC下达给变频器一个信号，变频器反馈信号给PLC来实现控制电机的升降运动和伸缩运动。问题是变频器报警时，升降电机和勾爪电机的刹车装置没有断电不能及时刹住，导致升降机快速的掉落，对设备造成严重损坏，还可能会出现链条断裂，维修难度大，影响车间备件需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自动货柜的变频保护系统。该变频保护系统让变频器故障时电机刹车能够及时动作，制动升降机，达到保护电机过载和变频器过载，减少了因过载问题而造成的设备原器件的损坏及降低维修安全隐患，提高了整个自动货柜的安全性和备件的出库效率。

为实现上述目的，本实用新型技术方案为：

自动货柜的变频保护系统，该自动货柜包括一PLC，该PLC通过两个变频器分别控制一升降电机和一勾爪电机；升降机的下降极限开关和勾爪的光电管检测开关连接该PLC；PLC根据下降极限开关和光电管检测开关输入的工作状态分别给两个变频器发送信号，同时两个变频器分别给PLC反馈信号。

本实用新型的有益之处在于：

针对现有技术中变频器报警时升降机刹车没法及时抱死，导致设备损坏的问题，本实用新型自动货柜的变频保护系统将升降机的下降极限开关和勾爪的光电管检测开关的报警信号引入到PLC的程序中，通过PLC来控制电机电源的通断及电机刹车的吸合，从而达到保护电机过载和变频器过载，减少了因过载问题而造成的设备原器件的损坏及降低维修安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型自动货柜的变频保护系统中升降电机的工作流程示意图；

图2是本实用新型自动货柜的变频保护系统中勾爪电机的工作流程示意图；

图3是在PLC程序中增加自动货柜变频器报警与升降的连锁保护程序段的示意图。

具体实施方式

现结合附图和实施例说明本实用新型。

如图1、2所示的自动货柜的变频保护系统，该自动货柜包括一PLC，该PLC通过一变频器控制一升降电机，该PLC通过另一变频器控制一勾爪电机。升降机的下降极限开关和勾爪的光电管检测开关连接该PLC；如图3所示，本实用新型对现有技术的PCL程序进行修改，PLC根据下降极限开关和光电管检测开关输入的工作状态分别给两个变频器发送信号，同时两个变频器分别给PLC反馈信号。

正常状态工作时，当在触摸屏输入一个货盘号时启动升降机，PLC给变频器发送DO信号启动升降电机和勾爪电机，变频器反馈一个DI信号用于告知PLC升降电机和勾爪电机的启动状态和启动转速，升降电机和勾爪电机分别带动链条和勾爪来实现取货和放货。

如图1所示，当升降机触碰到下降极限开关时，根据修改后的PLC程序，下降极限开关将碰触信号反馈给PLC，PLC给变频器发送升降电机和勾爪电机的紧急刹车信号并报警。待运行过程无发生任何故障时升降机正常运行。

如图2所示，设置于货柜内的光电管，在取放货的过程中如有人挡住光电管或货物超高，根据修改后的PLC程序，光电管检测开关会将检测信号反馈给PLC，PLC给变频器发送升降电机和勾爪电机的紧急刹车信号并报警，升降机停止，电机刹车抱死，输出为OV。直到重新启动后，才能正常输送。

在此特举例说明测试跟踪本实用新型自动货柜的变频保护系统的工作效果：在未对自动货柜的变频保护系统进行改造的之前几个月断电一段时间之后，如重新开启自动货柜输送小车会直接掉落，报警3次，其中较为严重的一次是：其中一只钩爪断裂。采用本实用新型自动货柜的变频保护系统后，不仅此类故障未再出现，而且大大的保护了设备的损坏，提高了自动货柜自身的安全性能，在变频器报警时，断开电机刹车的电源，及时制动升降机，防止升降机自由往下掉落，也保证了在电机过载的情况下能及时的断开电机的电源，防止电机的烧坏和避免勾爪在电机过载时断裂及货盘被撞变形，提高了电机及其他设备器件的使用寿命。