[实用新型]一种叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及风机叶片加工技术领域，尤其涉及叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置。 

背景技术

风机叶片翻转模具在翻转过程中容易产生抖动、爬行，目前通常采用平衡阀加节流阀来控制。由于叶根和叶尖处的负载不同（上模的质量非均匀分布），每个节流阀的开度也未必相同。因而其调节不当，将直接影响到翻转臂架的同步，而且，一般地，每个平衡阀都要配一个节流阀，油缸越多控制元件越多。因此，这种控制方式对于2个翻转臂架的模具（1.5MW以下），还能适用，但对于三个或多个翻转臂架（2.0MW以上）的模具，就比较困难了。随着2.0MW、3.0MW等大功率风机的市场需求的提高，模具液压翻转系统的开发势在必行。 

风机叶片翻转模具采用两个或多个翻转臂架，由于臂架通过模具刚性连接，其运行不同步或同步精度不够高将加速臂架和模具钢架变形、模具的上下模错位、导致液压冲击，影响整个叶片翻转模具的使用寿命。臂架运行同步精度和稳定性也是衡量翻转系统性能的指标之一。目前通常采用马达同步、泵同步、阀同步。马达和泵的同步精度都比较高，但占用空间体积较大，维护也不方便；而用阀同步的技术在国内还不够成熟。 

由于风机叶片翻转模具体积较大，其上模上升、下降有多个升降油缸。升降不同步将使叶片（或纤维布）倾斜，有可能损伤叶片（或纤维布），因此需要多个升降油缸同步且运行平稳。这在国内的叶片翻转模具的液压系统中还没有得到有效的解决。 

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，叶片模具翻转液压系统包括用于每个翻转臂架的每个翻转油缸的翻转换向阀、回油油路和供油油路；用于至少一个翻转臂 架的多个升降油缸的升降换向阀，控制装置包括：连接每个翻转油缸的无杆腔和其有杆腔的翻转油缸平衡阀；以及连接在回油油路与供油油路之间的用于翻转换向阀低压换向的压力阀。 

优选地，压力阀是在翻转换向阀为翻转油缸从无杆腔供油转为有杆腔供油而换向时触发的比例压力阀。 

优选地，串联在每个翻转臂架翻转油缸的翻转换向阀供油油路中的比例调速阀，以及用来校正各翻转臂架翻转偏差的偏差校正器； 

优选地，每个翻转臂架的比例调速阀分别连接偏差校正器。 

优选地，偏差校正器包括分别安装在每个翻转臂架上的角度传感器，以及连接每个角度传感器并对其输出的角度信号进行比较、闭环控制的处理器。 

优选地，每个翻转臂架翻转油缸的翻转换向阀有两个，并分别连接该翻转臂架的比例调速阀的供油输出端。 

此外，还包括：分别连接在每个升降油缸的有杆腔和无杆腔至升降换向阀的油路中的多个恒流量阀，以及连接在每个升降油缸的无杆腔至升降换向阀的油路中的多个单向平衡阀。 

还包括：分别连接每个翻转臂架的每个翻转油缸平衡阀的用于使其导通的电磁换向阀。 

本实用新型另一方面还提供一种叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，叶片模具翻转液压系统包括用于每个翻转臂架的每个翻转油缸的翻转换向阀、回油油路和供油油路；用于至少一个翻转臂架的多个升降油缸的升降换向阀，控制装置包括：连接每个翻转油缸的无杆腔和其有杆腔的双向平衡阀；以及连接在每个翻转油缸的无杆腔与翻转换向阀之间油路上的单向节流阀。 

此外，还包括：串联在每个翻转臂架翻转油缸的翻转换向阀供油油路中的比例调速阀，以及用来校正各翻转臂架翻转偏差的偏差校正器；每个翻转臂架的比例调速阀分别连接偏差校正器。 

优选地，偏差校正器包括分别安装在每个翻转臂架上的角度传感器，以及连接每个角度传感器并对其输出的角度信号进行比较、闭环控制的处理器。 

本实用新型的有益效果体现在以下方面： 

（1）平衡阀结合比例压力阀低压换向控制，彻底解决爬行、抖动问题；控 制元件较少，成本较低的思想； 

（2）比例调速阀后并联两个电磁换向阀，使翻转油缸输入的压力相等，流量自由分配；结合角度传感器闭环控制，实现两个或多个翻转臂架运行同步的设计； 

（3）恒流量阀结合单向平衡阀使升降油缸运行平稳的同时，实现多个升降油缸同步运行的设计。 

（4）电磁换向阀单独导通，零压力、零流量输出，使多个升降油缸运行时不受流量分配的影响的设计。 

附图说明

图1是本实用新型叶片模具翻转臂架一个实施例的的结构图； 

图2是本实用新型叶片模具翻转臂架一个实施例的的结构图；