[实用新型]一种叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置

权利要求书

1.一种叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，所述叶片模具翻转液压系统包括用于每个翻转臂架的每个翻转油缸的翻转换向阀（12）、回油油路（T）和供油油路（P）；用于至少一个翻转臂架的多个升降油缸（4）的升降换向阀，其特征在于所述控制装置包括：

连接每个翻转油缸的无杆腔和其有杆腔的翻转油缸平衡阀（3）；以及

连接在所述回油油路（T）与供油油路（P）之间的用于翻转换向阀（12）低压换向的压力阀（7）。

2.根据权利要求1所述的叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，其特征在于，所述压力阀（7）是在所述翻转换向阀（12）为所述翻转油缸从无杆腔供油转为有杆腔供油而换向时触发的比例压力阀。

3.根据权利要求1或2所述的叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，其特征在于还包括：

串联在每个翻转臂架翻转油缸的翻转换向阀（12）供油油路中的比例调速阀（10），以及

用来校正各翻转臂架翻转偏差的偏差校正器；

其中，所述每个翻转臂架的比例调速阀（10）分别连接所述偏差校正器。

4.根据权利要求3所述的叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，其特征在于，所述偏差校正器包括分别安装在每个翻转臂架上的角度传感器（11），以及连接每个角度传感器（11）并对其输出的角度信号进行比较、闭环控制的处理器。

5.根据权利要求4所述的叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，其特征在于，每个翻转臂架翻转油缸的翻转换向阀（12）有两个，并分别连接该翻转臂架的比例调速阀（10）的供油输出端。

6.根据权利要求5所述的叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，其特征在于还包括：

分别连接在每个升降油缸（4）的有杆腔和无杆腔至升降换向阀的油路中的多个恒流量阀（6），以及 

连接在每个升降油缸（4）的无杆腔至升降换向阀的油路中的多个单向平衡阀（5）。

7.根据权利要求5所述的叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，其特征在于还包括：分别连接每个翻转臂架的每个所述翻转油缸平衡阀（3）的用于使其导通的电磁换向阀（13）。

8.一种叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，所述叶片模具翻转液压系统包括用于每个翻转臂架的每个翻转油缸的翻转换向阀（12）、回油油路（T）和供油油路（P）；用于至少一个翻转臂架的多个升降油缸（4）的升降换向阀，其特征在于所述控制装置包括：

连接每个翻转油缸的无杆腔和其有杆腔的双向平衡阀（3）；以及

连接在每个翻转油缸的无杆腔与翻转换向阀（12）之间油路上的单向节流阀（1’）。

9.根据权利要求8所述的叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，其特征在于还包括：

串联在每个翻转臂架翻转油缸的翻转换向阀（12）供油油路中的比例调速阀（10），以及

用来校正各翻转臂架翻转偏差的偏差校正器；

其中，所述每个翻转臂架的比例调速阀（10）分别连接所述偏差校正器。

10.根据权利要求8或9所述的叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，其特征在于，所述偏差校正器包括分别安装在每个翻转臂架上的角度传感器（11），以及连接每个角度传感器（11）并对其输出的角度信号进行比较、闭环控制的处理器。