[实用新型]高尔夫球出球装置控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及高尔夫运动设备技术领域，具体涉及一种高尔夫球出球装置控制电路。 

背景技术

随着社会的发展，人类生活水平的提高，高尔夫运动已经开始出现大众化的趋势，在高尔夫球的练习过程中，每次将高尔夫球从球托上击出后都要重新摆放新的高尔夫球，这种人为的将球放于球托上给高尔夫球练习者带来了很大不便，高尔夫练习者每次都要弯腰放球，而且还会耽误练习者的练习时间，因此出现了高尔夫球出球装置，该装置采用伺服马达配合机械手对高尔夫球进行放置，为高尔夫球练习带来了很大方便。高尔夫球出球装置控制电路是配合高尔夫球出球装置而出现的，本发明人发现现有的高尔夫球出球装置控制电路受到其控制的高尔夫球出球装置的结构限制，很难达到智能配球及快速配球的要求，而且现有的高尔夫球出球装置控制电路的电路结构复杂，功能较为单一，使得高尔夫球出球装置难以实现功能的最佳化。 

实用新型内容

本实用新型提供一种高尔夫球出球装置控制电路，能够以简单的电路结构实现智能配球、快速配球，并达到自动化的要求。 

本实用新型提供一种高尔夫球出球装置控制电路，包括： 

以单片机为控制芯片的主控模块，用于控制马达驱动模块；

红外检测模块，用于检测接受信号并将检测信号传送给主控模块；

马达驱动模块，用于驱动高尔夫球出球装置中的马达；

电源模块，用于为主控模块、红外检测模块、马达驱动模块提供工作电源。

优选地，所述高尔夫球出球装置控制电路还包括与主控模块相连的送球时间设定模块，用于对高尔夫球出球装置的出球时间进行设定。 

优选地，所述高尔夫球出球装置控制电路还包括与主控模块相连的显示模块，用于显示控制电路的工作状态。 

优选地，主控模块还包括开关S1和开关S2，开关S1通过电阻R12分别连接于单片机芯片和上拉电阻R15，开关S2通过电阻R13分别连接于单片机和上拉电阻R14，开关S1和开关S2的另一端均接地，上拉电阻R14和上拉电阻R15的另一端均接于电源模块的电压源VCC。 

优选地，所述红外检测模块采用红外发射管与红外接收管作为检测元件。 

上述技术方案可以看出，由于本实用新型实施例的控制电路采用单片机作为控制芯片对其他各模块进行监控，其中，红外检测模块的应用能够对高尔夫球的出球状态做出检测并及时反馈给主控模块，对于高尔夫球出球装置实现快速配球、智能配球提供了硬件支持，而且主控模块能够根据红外检测模块的反馈信息对马达驱动模块进行控制，能够很好的实现自动化出球。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。 

图1是本实用新型实施例中高尔夫球出球装置控制电路的结构框图；

图2是本实用新型实施例中马达驱动模块的马达驱动电路的原理图；

图3是本实用新型实施例中出球时间设定模块的电路原理图；

图4是本实用新型实施例中红外检测模块的红外小板的电路原理图；

图5是本实用新型实施例中主控模块中选择电路的电路原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

实施例： 

如图1所示，本实用新型实施例提供一种高尔夫球出球装置控制电路，包括以单片机为控制芯片的主控模块，用于控制马达驱动模块；红外检测模块，用于检测接受信号并将检测信号传送给主控模块；马达驱动模块，用于驱动高尔夫球出球装置中的马达；电源模块，用于为主控模块、红外检测模块、马达驱动模块提供工作电源。在主控模块上还连接了送球时间设定模块，用于对高尔夫球出球装置的出球时间进行设定。同时，在主控模块上还连接了显示模块，用于显示控制电路的工作状态，此处控制电路即为本实用新型实施例的高尔夫球出球装置控制电路。