[实用新型]一种软灯条灌胶机

说明书

技术领域

本实用新型属于灯条灌胶设备设计领域，特别涉及一种软灯条灌胶机。

背景技术

LED行业是一个新兴行业，其中LED软灯条是其中一个产品，软灯条的形状大多像一根带子一样，在该产品生产过程中，需要对产品进行点胶防水等保护，由于产品形状各异，因此就需要一种能够装上点胶装置并能够在三维空间任意移动的设备，现有的灌胶设备多采用机械手结构，通常是在底座上设置一可沿底座支架往复运动的机械臂，在该机械臂上设置有通过传动机构与之连接的夹定装置。

公开号为CN201644326U的中国专利公开了一种自动施胶机，该装置包括可沿施胶方向滑动的Y轴滑动机构、悬臂机构、用于控制自动送胶和Y轴滑动机构的控制装置、自动送胶系统和混胶施胶装置，悬臂机构与Y轴滑动机构的上端面固定连接，随Y轴滑动机构滑动，悬臂机构上固定有夹定装置，混胶施胶装置固定在夹定装置上，自动送胶装置与混胶施胶装置相连接，控制装置分别与自动送胶系统和Y轴滑动机构信号连接。这一专利虽然也可实现对LED发光条的自动送胶和施胶，但是存在如下缺陷：(1)执行其机械臂在轴向上移动的运动机构，包括X轴悬臂，Z轴立柱架，Y轴滑动机构，Y轴滑动驱动装置固定安装在Z轴立柱架上，其结构复杂，而且使用齿轮齿条传动，安装精度要求高，对于本行程机器精度难以保证；(2)其固定在X轴上的只是一个不能动作的夹定装置，由于夹定装置不能上下移动，所以出胶头不能在点胶完成后自动提起，同时不能灵活调整高度，运动过程容易碰到障碍物。

因此，需要提供一种精度高、位移控制灵活便捷的软灯条灌胶机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种软灯条灌胶机，该装置能够实现在三维空间内对软灯条进行自动灌胶，结构简单，维护简便，运动精度高。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种软灯条灌胶机，包括机架平台、X方向上运动的X轴机械臂、Y方向上运动的Y轴机械臂、Z方向上运动的Z轴机械臂，待灌胶软灯条在机架平台上沿Y轴方向移动，Y轴机械臂固定在机架平台上，Y轴机械臂上设置有一个移动座，移动座上固定连接供胶系统，X轴机械臂固定连接在Y轴机械臂的移动座上，X轴机械臂上设置有一个滑动板，Z轴机械臂固定在X轴机械臂的滑动板上，点胶装置固定在Z轴机械臂上，控制系统分别与三轴机械臂、供胶系统连接，所述X轴机械臂与Y轴机械臂使用同步带传动机构，X轴机械臂的驱动装置固定在X轴底板上，Y轴机械臂的驱动装置固定在机架平台上，Z轴机械臂使用气缸传动机构。

具体的，所述X轴机械臂包括X轴底板、X轴主动轮组件、X轴从动轮组件、X轴同步带、X轴驱动装置、X轴线性滑轨副、X轴滑动板、X轴固定连接板；所述X轴主动轮组件、X轴从动轮组件、X轴驱动装置、X轴线性滑轨副均固定在X轴底板上，X轴驱动装置的输出轴与X轴主动轮组件连接，X轴同步带连接X轴主动轮组件与X轴从动轮组件，并形成一个运动回程，X轴滑动块连接到X轴线性滑轨副的滑块上，X轴线性滑轨副有两组，分别是为上、下滑轨，并与同步带平行且位于同步带两侧，X轴滑动板一端固定在上滑轨上，另一端固定在下滑轨上，并与X轴同步带连接，分别在上下滑轨任一端的正反方向装有限位挡块，在其中一个滑轨的两端装有位置检测开关，并在X轴滑动板的一端或两端分别装有X轴感应片，X轴的位置检测开关与控制系统信号连接，X轴滑动板用于固定Z轴机械臂。

具体的，所述Y轴机械臂包括Y轴移动座、Y轴主动轮组件、Y轴从动轮组件、Y轴同步带、Y轴驱动装置、Y轴线性滑轨副；其中Y轴线性滑轨副、Y轴主动轮组件、Y轴从动轮组件和Y轴驱动电机均固定安装在机架平台上，Y轴驱动装置的输出轴与Y轴主动轮组件连接，Y轴同步带连接Y轴主动轮组件与Y轴从动轮组件，并形成一个运动回程，Y轴移动座连接到Y轴线性滑轨副的滑块上，Y轴线性滑轨副有两组，分别是上、下滑轨，并与同步带平行且位于同步带两侧，Y轴移动座一端固定在上滑轨上，另一端固定在下滑轨上，并与Y轴同步带连接，分别在上下滑轨两端装有限位挡块，在其中一个滑轨的两端装有位置检测开关，并在Y轴移动座的一端或两端分别装有Y轴感应片，Y轴的位置检测开关与控制系统信号连接。