[实用新型]一种软灯条灌胶机

权利要求书

1.一种软灯条灌胶机，其特征在于，包括机架平台、X方向上运动的X轴机械臂、Y方向上运动的Y轴机械臂、Z方向上运动的Z轴机械臂，待灌胶软灯条在机架平台上沿Y轴方向移动，Y轴机械臂固定在机架平台上，Y轴机械臂上设置有一个移动座，移动座上固定连接供胶系统，X轴机械臂固定连接在Y轴机械臂的移动座上，X轴机械臂上设置有一个滑动板，Z轴机械臂固定在X轴机械臂的滑动板上，点胶装置固定在Z轴机械臂上，控制系统分别与三轴机械臂、供胶系统连接，所述X轴机械臂与Y轴机械臂使用同步带传动机构，X轴机械臂的驱动装置固定在X轴底板上，Y轴机械臂的驱动装置固定在机架平台上，Z轴机械臂采用气缸传动。

2.根据权利要求1所述的软灯条灌胶机，其特征在于，所述X轴机械臂包括X轴底板、X轴主动轮组件、X轴从动轮组件、X轴同步带、X轴驱动装置、X轴线性滑轨副、X轴滑动板、X轴固定连接板；所述X轴主动轮组件、X轴从动轮组件、X轴驱动装置、X轴线性滑轨副均固定在X轴底板上，X轴驱动装置的输出轴与X轴主动轮组件连接，X轴同步带连接X轴主动轮组件与X轴从动轮组件，并形成一个运动回程，X轴滑动块连接到X轴线性滑轨副的滑块上，X轴线性滑轨副有两组，分别是为上、下滑轨，并与同步带平行且位于同步带两侧，X轴滑动板一端固定在上滑轨上，另一端固定在下滑轨上，并与X轴同步带连接，分别在上下滑轨任一端的正反方向装有限位挡块，在其中一个滑轨的两端装有位置检测开关，并在X轴滑动板的一端或两端分别装有X轴感应片，X轴的位置检测开关与控制系统信号连接，X轴滑动板用于固定Z轴机械臂。

3.根据权利要求1所述的软灯条灌胶机，其特征在于，所述Y轴机械臂包括Y轴移动座、Y轴主动轮组件、Y轴从动轮组件、Y轴同步带、Y轴驱动装置、Y轴线性滑轨副；其中Y轴线性滑轨副、Y轴主动轮组件、Y轴从动轮组件和Y轴驱动电机均固定安装在机架平台上，Y轴驱动装置的输出轴与Y轴主动轮组件连接，Y轴同步带连接Y轴主动轮组件与Y轴从动轮组件，并形成一个运动回程，Y轴移动座连接到Y轴线性滑轨副的滑块上，Y轴线性滑轨副有两组，分别是上、下滑轨，并与同步带平行且位于同步带两侧，Y轴移动座一端固定在上滑轨上，另一端固定在下滑轨上，并与Y轴同步带连接，分别在上下滑轨两端装有限位挡块，在其中一个滑轨的两端装有位置检测开关，并在Y轴移动座的一端或两端分别装有Y轴感应片，Y轴的位置检测开关与控制系统信号连接。

4.根据权利要求1所述的软灯条灌胶机，其特征在于，所述Z轴机械臂包括Z轴支撑板、Z轴滑动轴、Z轴滑动轴支撑轴承、Z轴气缸、Z轴调节螺杆、Z轴固定板、Z轴气缸连接板、Z轴滑动轴固定板；其中Z轴滑动轴支撑轴承、Z轴气缸、Z轴滑动轴固定板固定在Z轴支撑板上，Z轴滑动轴连接Z轴滑动轴支撑轴承并且两端与Z轴滑动轴固定板连接，Z轴气缸连接板连接在Z轴滑动轴上，并与Z轴气缸连接，Z轴气缸连接板连接Z轴调节螺杆，Z轴调节螺杆连接在顶端的Z轴滑动轴固定板上，Z轴气缸设置有位置检测开关，位置检测开关根据气缸内磁环的位置反馈给控制系统以控制Z轴气缸的动作，Z轴上设有点胶装置。

5.根据权利要求4所述的软灯条灌胶机，其特征在于，所述点胶装置是至少一个点胶阀。

6.根据权利要求5所述的软灯条灌胶机，其特征在于，所述点胶阀是单组份阀、双组分混合阀、多组份混合阀、螺杆阀、喷射阀、喷雾阀、计量阀中的一种或几种。

7.根据权利要求1所述的软灯条灌胶机，其特征在于，所述供胶系统包括胶桶、连接胶桶与送胶泵的胶管，送胶泵包括泵体以及泵体驱动装置，泵体上的进胶口通过胶管连接胶桶，泵体上的出胶口连接点胶装置上的进胶口，送胶泵上的信号检测装置与控制系统信号连接。

8.根据权利要求7所述的软灯条灌胶机，其特征在于，所述胶桶和送胶泵至少为一套，每套胶桶与胶泵均独立连接，且每套胶桶与胶泵均固定在Y轴移动座上随Y轴移动座在Y方向上往复移动。