[实用新型]基于FPGA的车载加固云台控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于FPGA的车载加固云台控制电路。 

背景技术

传统的云台大都安装在固定支架上，一般都为静止使用，固定支架比较稳定，对云台的抗振要求都比较低。但是随着云台的广泛应用，很多的监控车辆、信息采集车辆，以及舰载设备等都在越来越多的应用了云台这种方便使用的产品，这对云台的抗振性能要求也越来越高，目前普通的云台已不能满足振动环境的需求，云台电机在振动中会自动转动，导致云台出现偏离目标等问题。 

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足而提供了一种结构设计合理、能够控制继电器来控制云台自锁的技术方案。

本实用新型是通过如下技术措施实现的：一种基于FPGA的车载加固云台控制电路，其特征是，包括FPGA电路板，所述FPGA电路板若干引脚中的三个引脚分别与电机驱动芯片、继电器一、继电器二电连接，所述电机驱动芯片与步进电机电连接，所述继电器一与步进电机的第二线圈负端和步进电机的第二线圈正端电连接，所述继电器二与步进电机的第一线圈正端和步进电机的第一线圈负端电连接。 

本实用新型的具体特点还有，上述FPGA电路板的型号为EP3C10E144电路板，所述EP3C10E144电路板的P1.2、P1.0和P1.1引脚分别连接电机驱动芯片、继电器一和继电器二。 

本实用新型的有益效果为：由于云台电机为步进电机，当电机的线圈闭合时具有一定的自锁功能。基于这一原理，本新型的车载抗震云台采用FPGA控制系统，通过控制继电器来使云台电机闭合，进而自锁住云台，可以适合云台在振动环境下使用，其控制方式合理、制造成本低。 

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。 

图中，1、EP3C10E144电路板，2、电机驱动芯片，3、继电器二，4、继电器一，5、第一线圈正端，6、第一线圈负端，7、第二线圈正端，8、第二线圈负端，9、步进电机。                       

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，对本方案进行阐述。 

如附图所示，一种基于FPGA的车载加固云台控制电路，包括FPGA电路板1，所述FPGA电路板1若干引脚中的三个引脚分别与电机驱动芯片2、继电器一4、继电器二3电连接，所述电机驱动芯片2与步进电机9电连接，所述继电器一4与步进电机的第二线圈负端8和步进电机的第二线圈正端7电连接，所述继电器二3与步进电机的第一线圈正端5和步进电机的第一线圈负端电连接。 

其中，FPGA电路板的型号为EP3C10E144电路板，所述EP3C10E144电路板的P1.2、P1.0和P1.1引脚分别连接电机驱动芯片2、继电器一4和继电器二3。 

当FPGA电路板1检测到程序中的停止命令时，步进电机就会处于停止状态，此时FPGA电路板1就会驱动继电器一和继电器二，使继电器一、二闭合从而使步进电机的线圈A与线圈B闭合，这样就可以使步进电机处于自锁状态，进而当云台静止时自锁住云台。 

本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。