[实用新型]变幅机构用行星减速器

权利要求书

1.一种变幅机构用行星减速器，减速器由输入轴(1)与外部联接，通过串联的二级NGW型传动，固定输出轴(13)，由支承体(18)法兰输出，其特征在于：输入轴与3个一级行星轮(6)啮合，3个一级行星轮同时与一级内齿轮(22)啮合，实现第一级NGW型传动，由一级行星架(23)输出，二级太阳轮(20)一端与一级行星架联接，另一端与3个二级行星轮(10)啮合，3个二级行星轮与二级内齿轮(19)啮合，实现第二级NGW型传动，减速器可以正反向转动。

2.根据权利要求1所述的变幅机构用行星减速器，其特征在于：3个一级行星轮通过3个一级行星销轴(7)安装在一级行星架上，一级行星轮和一级行星销轴之间安装有滚针I(5)，上箱盖(24)、一级内齿轮、中箱体(21)通过螺栓I(4)联接。

3.根据权利要求1所述的变幅机构用行星减速器，其特征在于：3个二级行星轮通过3个二级行星销轴(11)安装在输出轴的行星架上，二级行星轮和二级行星销轴之间安装有滚针II(9)，输出轴由支承体内的轴承III(17)、中箱体内的轴承II(8)支承，由圆螺母(14)和止动垫圈(15)调节轴承III、轴承II的间隙，支承体、二级内齿轮、中箱体通过螺栓II(12)联接。