[发明专利]坦克车体可调式焊接变位机定位机构

说明书

本发明涉及一种可调式焊接变位机定位机构，特别涉及一种坦克车体可调式焊接变位机定位机构。解决了目前焊接变位机无法实现坦克履带装甲车辆车体准确定位和焊接变位机“一机多用”的问题。坦克车体可调式焊接变位机定位机构左右对称，每端包括锥度及圆柱面复合定位盘、导向套、丝母、丝杠、锁定丝杠、定位座和定位座立板，定位座立板垂直于定位座并固定在定位座上，导向套固定在定位座立板上，锥度及圆柱面复合定位盘成台阶轴状，小端装入导向套中，通过丝母与丝杠连接，丝母连接在导向套上，锁定丝杠旋入定位座立板。本发明操作方便，定位准确可靠，安全性高；“一机多用”，便于今后增加、更新车型，通用性好；保证坦克车体质量，提高生产效率。

技术领域：

本发明涉及一种可调式焊接变位机定位机构，特别涉及一种坦克车体可调式焊接变位机定位机构。

技术背景：

坦克装甲车辆(如：“三代”、“三代大改”、“90-II”和“96A”等)，其车体的焊接均采用机器人自动焊接完成。机器人自动焊接必须要求车体变换不同的位置，坦克车体重量大、品种多。目前，专业厂家的焊接变位机定位装置存在不足，其中多数通用性较差，尤其对履带式车体焊接变位机定位，无法满足军用产品生产要求。无法实现坦克履带装甲车辆车体准确定位和焊接变位机“一机多用”的要求。

发明内容：

本发明通过提供一种新的多用可调焊接变位机定位机构，解决了目前焊接变位机无法实现坦克履带装甲车辆车体准确定位和焊接变位机“一机多用”的问题。

本发明是由以下技术方案实现的：

一种坦克车体可调式焊接变位机定位机构，定位机构左右对称，每端包括前端为大端且大端带圆锥面及后端为小端且小端为圆柱面的复合定位盘、导向套、丝母、丝杠、锁定丝杠、定位座和定位座立板，定位座立板垂直于定位座并固定在定位座上，导向套固定在定位座立板上，复合定位盘的圆锥面和小端圆柱面成台阶轴状，大端圆锥面的前端为直径小于大端圆锥面小径且直径大于小端圆柱面直径的大端圆柱面，小端圆柱面装入导向套中，通过丝母与丝杠连接，丝母连接在导向套上，锁定丝杠旋入定位座立板。

定位座下部还安装有与其垂直的定位座底板，辅助顶丝与定位座底板螺纹连接。

复合定位盘小端圆柱面表面开有导向槽，导向螺钉穿过导向套进入导向槽中。

定位座上还安装有与其垂直的丝母固定板，导向套一端固定在定位座立板上，另一端固定在丝母固定板上。

定位座立板上安装有锁定丝母，锁定丝杠旋入锁定丝母中。

本发明操作方便，定位准确可靠，安全性高；“一机多用”，便于今后增加、更新车型，通用性好；保证坦克车体质量，提高生产效率。

附图说明：

图1为本发明安装在变位装置上的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明I部局部放大结构示意图。

具体实施方式：

如图1-图3所示，本发明是一种坦克车体可调式焊接变位机定位机构，安装在变位装置上。变位装置包括立柱11、驱动电机和变速箱17和轴承座16。