[发明专利]用于机动车的驾驶员辅助系统及运行该系统的方法

权利要求书

1.一种用于运行机动车(2)的驾驶员辅助系统(1)的方法，其中，所述驾驶员辅助系统(1)包括碰撞报警系统，并且其中，所述方法具有下述步骤：

-查明，是否有至少一个其他交通参与者(3，4)位于所述机动车(2)当前的周围区域(5)，

-如果查明，所述至少一个其他交通参与者(3，4)位于所述机动车(2)当前的周围区域(5)，则查明所述机动车(2)与所述至少一个其他交通参与者(3，4)谁处于优先行驶位置，

-查明，所述至少一个其他交通参与者(3，4)是否有可能即将违反查明的优先行驶位置，

-如果查明，所述至少一个其他交通参与者(3，4)有可能即将违反查明的优先行驶位置，自动向所述至少一个其他交通参与者(3，4)发送信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自动发送信号包括借助车对车通信装置(6)传递信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述自动发送信号包括发送声信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，借助操作所述机动车(2)的喇叭(7)发送所述声信号。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述自动发送信号包括发送光信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，借助操作所述机动车(2)的至少一个灯光信号装置(8)发送光信号。

7.一种用于运行机动车(2)的驾驶员辅助系统(1′)的方法，其中，所述驾驶员辅助系统(1′)包括碰撞报警系统，并且其中所述方法具有下述步骤：

-查明，是否有至少一个其他交通参与者(3，4)位于所述机动车(2)当前的周围区域(5)，

-如果查明，至少一个其他交通参与者(3，5)位于所述机动车(2)当前的周围区域(5)，则查明所述机动车(2)与所述至少一个其他交通参与者(3，4)谁处于优先行驶位置，

-查明，所述至少一个其他交通参与者(3，4)是否在违反查明的优先行驶位置，

-如果查明，所述至少一个其他交通参与者(3，4)在违反查明的优先行驶位置，自动向所述至少一个其他交通参与者(3，4)发送信号，用以自动操作所述其他交通参与者(3，4)的由制动装置、驱动装置、转向装置和报警装置组成的装置组中的至少一个装置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助由所述机动车(2)的至少一个传感器(10)查明的数据查明所述机动车(2)的优先行驶位置，其中，所述至少一个传感器(10)可以从雷达传感器、激光雷达传感器、超声传感器和光学摄像机中选择。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助存储在存储装置(11)中的地图数据和/或借助由所述机动车(2)的车对车通信装置(6)和/或车对外部基础设施通信装置接收的数据查明所述机动车(2)的优先行驶位置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，还需查明，所述至少一个其他交通参与者(3，4)违反查明的优先行驶位置是否是高度危险情况，如果查明，至少一个其他交通参与者(3，4)违反查明的优先行驶位置是高度危险情况，自动向所述至少一个其他交通参与者(3，4)发送信号。

11.一种机动车(2)的驾驶员辅助系统，具有

-第一探测装置(12)，用于查明，是否有至少一个其他交通参与者(3，4)位于机动车(2)当前的周围区域(5)，

-第二探测装置(13)，当已经查明，有至少一个其他交通参与者(3，4)位于机动车(2)当前的周围区域(5)时，该探测装置负责查明所述机动车(2)与所述至少一个其他交通参与者(3，4)谁处于优先行驶位置，

-第三探测装置(14)，用于查明，所述至少一个其他交通参与者(3，4)是否有可能即将违反查明的优先行驶位置，

-发送装置(15)，当已经查明，所述至少一个其他交通参与者(3，4)有可能即将违反查明的优先行驶位置时，该发送装置会自动向至少一个其他交通参与者(3，4)发送信号。