[发明专利]针对多目标背景的雷达自适应恒虚警率融合检测方法

权利要求书

1.针对多目标背景的雷达自适应恒虚警率检测融合方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：自动估计参考单元中的干扰目标数并剔除干扰目标

首先，在待检测单元附近采用2M个雷达回波数据(x_m，m＝1，2，…，2M)形成一检测滑窗，并估计检测滑窗内所有雷达回波数据的均值和方差，其中，均值估计由数据的算术平均值获得，即

μ^=12MΣm=12Mxm---(1)]]>

而方差估计由下式获得

σ^2=12MΣm=12M(xm-μ^)2---(2)]]>

其次，基于正态分布的3-Sigma准则估计参考单元中的干扰目标数并剔除干扰目标，即将满足下式的雷达回波数据判定为来自干扰目标，并将其从参考单元中剔除

|xm-μ^|>3σ^,m=1,2,···,2M---(3)]]>

经过筛选和剔除，假设满足式(3)的雷达回波数据为N个，则剩下的2M-N个雷达回波采样(y_m，m＝1，2，…，2M-N)被判定为纯杂波采样；

步骤2：利用筛选后的纯杂波采样融合形成检测阈值并进行目标有无的判决

首先，利用2M-N个纯杂波采样(y_k，k＝1，2，…，2M-N)融合估计杂波平均功率水平Z，即

Z=Σk=12M-Nyk2---(4)]]>

其次，根据下式利用牛顿迭代法计算给定虚警概率P_fa时的门限因子T，

Pfa=Σk=12M-Nakck+T---(5)]]>其中，系数c_k和a_k(k＝1，2，…，2M-N)分别为

ck=2M-k+12M-N-k+1---(6)]]>

ak=Πj=12M-NcjΠj≠kj=12M-N(cj-ck)---(7)]]>

最后，利用杂波平均功率水平Z与门限因子T相乘获得检测门限S＝TZ，并与待检测单元采样数据D的平方值D²进行比较；若D²≥S，则判定待检测单元存在目标，反之若D²＜S，则判定待检测单元不存在目标。