[发明专利]侧杆控制器握把

说明书

交叉引用

本申请涉及与此同时提交的的共有的美国外观申请No.29/---，---(代理人存档号No.BHD-4439-113)，由此该申请的全部内容通过引用以其整体专门合并于此。

技术领域

在此所公开的实施例总体上涉及一种侧杆控制器握把，该侧杆控制器握把作为用于各种装置的操作界面是有益的，从而允许操作者实施各种手动控制输入。

背景技术

侧杆控制器(在本领域中被简单地称为“侧杆”或“操纵杆”)已被广泛地应用于各种行业中，以控制重型机械、施工车辆、推土机、潜艇、模拟器以及飞行器。在航空业中引入侧杆最初以军事应用出现，诸如以便为喷气式歼击机、直升机、飞行器模拟器和远程控制(无人驾驶)飞行器提供飞行员控制输入。进而，商用和普通航空工业也意识到用侧杆来代替传统的中央安装的操纵杆如下优点：提供飞行器仪表面板中的仪器的增强可视性和为飞行员增加物理空间。因而只有当军用飞行器的电传操纵技术可用在非军用飞行器上时，在除了军用航空之外的航空业中使用侧杆才可行。

由于在与公知的飞行器控制操纵杆相比时，非军用飞行器的侧杆相对于飞行员的位置以及作用力的大小明显不同，所以工程师和设计师在开发非军用飞行器的侧杆时面临的最具挑战的方面之一存在于为这样的侧杆提供合适的人机工程特征方面。更具体地，如其名字暗示的，侧杆物理上位于飞行器的横向上的操纵台处并且旨在只由飞行员的一个手臂进行控制，而控制杆物理上位于飞行员的前方中并且可由两个手臂一起控制。因此，与传统控制操纵杆相比，在侧杆中的起动力(break-out force)和主梯度(master gradient)明显较低。

在人机工程学和操作性能方面，对于实现侧杆和谐应用同等重要的是舒适性以及重要系统功能致动器的可接入性，诸如自动驾驶快速断开功能、优先控制(即取得所在侧(on-side)的侧杆的控制的优先权，而侧向侧(cross-side)的侧杆闲置)、PTT(一键通)通讯功能等等。因此，作为在此所公开的侧杆控制器握把涉及在操作者舒适性和各种系统功能的可接入性方面提供优越的人机工程学和操作性能。

发明内容

根据一方面，侧杆控制器握把将包括：基座；从基座向上延伸的细长柱状握把；在柱状握把的上端部处的头部；以及相对于柱状握把横向地并且向上地延伸的拇指搁置表面。拇指搁置表面可以由向外延伸的凹形的支撑壁支撑，该支撑壁在大致蜿蜒的边缘处与拇指搁置表面接合。在这点上，该大致蜿蜒的边缘可以从其在柱状握把处的下部区域大体上向外凸出地延伸到凸出顶点区域，并且随后从顶点区域大体上向上地且凹陷地延伸到其在头部处的上部区域。拇指搁置表面是凹形的以促进舒适性。

侧杆控制器握把的头部可以包括分开的面表面，该分开的面表面限定了在横向上彼此相邻地设置的内侧面表面和外侧面表面。根据一些实施例，内侧面表面被设置在比外侧面表面低的高度处。因而内侧按钮和外侧按钮可以分别从内侧面表面和外侧面表面向外突出。更具体地，一些实施例将包括设置在比外侧面表面低的高度处内侧面表面，使得内侧按钮被定位在由内侧面表面与L形的一对顶壁和侧壁限定的内侧凹槽中。内侧面表面和外侧面表面可以在其后端处彼此接合，且相对于彼此向前分离，使得与外侧面表面相比，内侧面表面处于较低高度处。

向前的按钮和/或横向的按钮可以从头部向外延伸并且从拇指搁置支撑壁横向地延伸，以为其它的飞行器系统功能的驾驶控制做好准备。

侧杆控制器握把的一些实施例将包括覆盖柱状握把的至少一部分的弹性材料。基座还可以包括凹陷地展开的手掌支撑面，该支撑面能够在向后方向上是细长的。

侧杆控制器握把的其它实施例将包括：基座；从基座向上延伸的细长柱状握把；以及在柱状握把的上端部处的头部，其中头部包括分开的面表面，该分开的面表面限定了在横向上彼此相邻地设置的内侧面表面和外侧面表面，内侧面表面处在比外侧面表面低的高度处。因而可以设置分别从内侧面表面和外侧面表面向外突出的内侧按钮和外侧按钮。

因而飞行器或其它需要手动用户控制输入的装置(例如重型机械，系统模拟器等等)可设有一个(或多个)侧杆控制器握把。当设置在飞行器中时，将同样存在侧杆控制器握把的镜像对，一个作为飞行员的左手握把，而一个作为副驾驶的右手握把。

这些和其它方面及优点将在对其下列优选的示例性实施例的详细描述给予仔细考虑后变得更加明晰。

附图说明

通过结合附图，参考下列示例性的非限制性说明的实施例的具体描述，将更好并且更完整地理解所公开的实施例。