[发明专利]药用玻璃自动包装集成系统

权利要求书

1.一种药用玻璃自动包装集成系统，其特征在于：包括转运机器人（6）和分布在转运机器人（6）周围的栈板输送线（11）、垫板输送线（7）、盖板输送线（10）、抓取线（8）、重型托盘输送线（3）、码垛区域（4），栈板输送线（11）连接供栈机（12），抓取线（8）连接热包输送线（9），重型托盘输送线（3）上设有全自动旋转打包机（2），转运机器人（6）的机械臂上安装复合机械手（5），复合机械手（5）连接PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的药用玻璃自动包装集成系统，其特征在于：所述的复合机械手（5）包括主体架（16），主体架（16）中设置滑轨（23），滑轨（23）上安装由无杆气缸（24）控制进退的叉手（22），主体架（16）的前端安装压紧机构，主体架（16）的左右两侧均安装转移机构，转移机构上安装位置探测传感器，位置探测传感器、无杆气缸（24）均连接PLC控制系统。

3.根据权利要求2所述的药用玻璃自动包装集成系统，其特征在于：所述的压紧机构包括下压气缸（17）、固定板（18）和压紧板（19），下压气缸（17）安装在固定板（18）上，固定板（18）与主体架（16）固定连接，下压气缸（17）的缸杆连接压紧板（19），下压气缸（17）连接PLC控制系统。

4.根据权利要求2所述的药用玻璃自动包装集成系统，其特征在于：所述的转移机构包括固定架（15）、拉杆气缸（14）、吸盘固定板（20）和吸盘（21），拉杆气缸（14）安装在固定架（15）上，固定架（15）与主体架（16）固定连接，拉杆气缸（14）的缸杆连接吸盘固定板（20），吸盘固定板（20）两侧固定吸盘（21），吸盘（21）连接真空发生器，拉杆气缸（14）连接PLC控制系统。

5.根据权利要求1所述的药用玻璃自动包装集成系统，其特征在于：所述的重型托盘输送线（3）左侧安装有回收输送线（13），回收输送线（13）与重型托盘输送线（3）通过旋转输送平台（1）联接在一起。