[发明专利]插植监控系统及插植方法

权利要求书

1.插植监控系统，包括一治具台，其特征在于，还包括一机架，所述机架上设有至少一个用于放置插线的插线放置槽，所述插线放置槽前方开口；

还包括一监控装置，所述监控装置包括至少一个人体感应传感器、一微型处理器系统、一人机界面，所述人体感应传感器的感应面朝向所述插线放置槽的开口方向；所述人体感应传感器连接所述微型处理器系统；所述人机界面包括一显示器，所述微型处理器系统连接所述显示器；

所述治具台设置在所述机架上，所述治具台上设有一用于放置胶盒的胶盒放置槽、一用于固定胶盒的锁紧装置；

所述人体感应传感器用于检测取线情况，当作业员从插线放置槽中取线时，人体感应传感器获取取线信息，并传给所述微型处理器系统，所述微型处理器系统认为此插线放置槽被取线，所述微型处理器系统内置有取线顺序信息，所述微型处理器系统将取线信息与内置的取线顺序信息进行比较，如不一致则通过显示器进行报警，直到一致后，解除报警，所述微型处理器系统认为一次取线完毕。

2.根据权利要求1所述的插植监控系统，其特征在于，所述治具上还设有一检测插针组，所述检测插针组采用复数个弹性两段式测试针，所述测试针的端部设有端子触片，所述测试针连接所述微型处理器系统；所述测试针设置在所述胶盒放置槽上；所述检测插针组用于放置胶盒，胶盒的插口与所述测试针一一对应，在作业员将插线插入胶盒的插口后，触发测试针上的端子触片，测试针将信号反馈至微型处理器系统，所述微型处理器系统认为此插口处插入插线，所述微型处理器系统内置有插植顺序信息，所述插植顺序信息与所述取线顺序信息相对应；

所述微型处理器系统将插线顺序与内置插植顺序信息进行比较，如不一致，则进行报警，直到一致后，解除报警，所述微型处理器系统认为一次插植完毕。

3.根据权利要求2所述的插植监控系统，其特征在于，所述锁紧装置包括一固定臂、一用于动作所述固定臂的动作机构，所述动作机构的触发端连接一触发机构，通过自动方式实现锁紧。

4.根据权利要求3所述的插植监控系统，其特征在于，所述动作机构采用一气动机构，所述气动机构包括一气源、气体控制阀、一气缸，所述气源通过气体控制阀连接气缸，所述气缸连接所述固定臂，所述气体控制阀的控制端连接所述微型处理器系统；

在所述微型处理器系统认为一次插植完毕后，控制所述气体控制阀，进而控制所述锁紧装置动作，放开胶盒。

5.根据权利要求4所述的插植监控系统，其特征在于，所述治具采用一防呆冶具，所述触发机构采用一行程开关，所述行程开关位于所述胶盒放置槽内，所述行程开关的信号输出端连接一线圈，所述线圈位于所述气体控制阀的侧边；

当胶盒放入所述胶盒放置槽，触发所述行程开关，所述线圈触发所述气体控制阀动作，气源输入气缸，触发所述固定臂将胶盒进行固定。

6.根据权利要求2所述的插植监控系统，其特征在于，所述支架上设有至少两个所述插线放置槽、至少两个所述人体感应传感器，所述人体感应传感器与所述插线放置槽一一对应设置；

所述微型处理器系统确认一次取线信息完毕后，所述微型处理器系统接着判断该取线信息所对应的插植信息，当所述微型处理器系统确认一次插植信息完毕后，所述微型处理器系统循环确认下一次取线信息和插植信息，直到所有的取线顺序和插植顺序完成。

7.根据权利要求6所述的插植监控系统，其特征在于，在所述微型处理器系统认为所有的取线顺序和插植顺序完成后，所述微型处理器系统控制所述锁紧装置松开，所述胶盒容易从所述胶盒放置槽中取走。

8.根据权利要求7所述的插植监控系统，其特征在于，所述治具上还设有一伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端设置在所述胶盒放置槽上，所述伸缩机构的控制端连接所述微型处理器系统；

当所述微型处理器系统认为所有的取线顺序和插植顺序完成后，控制所述伸缩机构，弹出胶盒。

9.根据权利要求2所述的插植监控系统，其特征在于，所述微型处理器系统还连接至少一个报警器，在取线顺序与微型处理器系统内置的取线顺序信息不一致时，进行报警；在插植顺序与微型处理器系统内置的插植顺序信息不一致时，进行报警。

10.插植方法，采用权利要求1至9中任意一项所述的插植监控系统实现插植，其特征在于，包括如下步骤：

1）设备设定：作业员通过人机界面对人体感应传感器数量及感应位置进行设定，对取线顺序进行设定、对插植顺序进行设定；

作业员对检测插针组进行设定；

2）胶盒放置：将胶盒放到治具的胶盒放置槽上，固定胶盒；

3）取线：根据取线顺序，从插线放置槽中进行取线；

4）取线判断：查看显示屏，取线是否正确，正确则进入下一步，错误则重复步骤3）；

5）插植：将插线插入胶盒的插口中；

6）插植判断：查看显示屏，插植是否正确，正确则进入下一步，错误则重复步骤5）；

7）重复步骤3）~6），直至取线顺序和插植顺序完毕。

8）取下胶盒，作业完成。